1.一种限制指定物出入的智能门体系统,包括:门体,其特征在于,还包括:驱动模块、扫描模块、控制处理器、门锁检测模块;
所述门体还包括移动门闸,移动门闸与驱动模块连接;
所述门锁检测模块用于检测门体是否开启,若门体被开启,则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号;控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号;
所述扫描模块设置于门体上,并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出;
所述控制处理获取扫描模块输出的前方影像,并提取其中的移动物体的移动影像;
若存在移动影像,控制处理器获取移动影像的实体高度,若实体高度低于第一预设高度阈值时,控制处理器判定有危险,则控制处理器向驱动模块输出上升信号;
若前方影像中不存在移动影像,控制处理器判定无危险,则控制处理器不动作;
驱动模块接收到上升信号后驱动移动门闸上升。
2.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统,其特征在于,所述移动门闸设置于门体内侧的地面下,移动门闸的上表面与地面平行。
3.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统,其特征在于,若存在若干移动影像时,控制处理器获取各自移动影像的实体高度;若其中存在有高于第二预设高度阈值的移动影像,控制处理器判定无危险,则控制处理器不动作。
4.根据权利要求3所述的一种限制指定物出入的智能门体系统,其特征在于,若存在两个及两个以上的低于第一预设高度阈值的移动影像,控制处理器判定有危险,则控制处理器向驱动模块输出上升信号。
5.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统,其特征在于,门体还包括门把,所述门把表面设置压力感应模块,所述压力感应模块用于感应门把表面接收到的压力;所述压力感应模块与控制处理器连接;所述压力感应模块检测到有压力时,向控制处理器输出压力信号。
6.根据权利要求5所述的一种限制指定物出入的智能门体系统,其特征在于,若控制处理器接收到压力感应信号,则控制处理器向扫描模块输出扫描信号。
7.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统,其特征在于,控制处理器获取前方影像,若其中移动影像向远离门体方向移动,则控制处理器判定无危险,控制处理器不动作。
8.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统,其特征在于,若控制处理器已判定有危险后,控制处理器再判定无危险,则控制处理器向驱动模块输出下降信号,驱动模块根据下降信号驱动移动门闸下降。
9.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统,其特征在于,控制处理器获取前方影像,若其中移动影像向门体方向移动,则控制处理器向驱动模块输出上升信号。
10.根据权利要求1所述的一种限制指定物出入的智能门体系统,其特征在于,所述移动门闸表面包覆有柔性物。