1.一种有高度限制的智能门体系统，包括：门体，其特征在于，还包括：驱动模块、扫描模块、控制处理器、门锁检测模块；

所述门体还包括移动门闸，所述移动门闸包括上层杆与若干与上层杆垂直连接的伸缩杆；所述伸缩杆的底部固定于地面以下，在伸缩杆处于收缩状态时，上层杆嵌于地面，且上层杆的上表面与地面水平；所述伸缩杆与驱动模块连接；

所述门锁检测模块用于检测门体是否开启，若门体被开启，则门锁检测模块向控制处理器输出开启信号；控制处理器获取开启信号后向扫描模块输出扫描信号；

扫描模块设置于门体上，并用于根据扫描信号获取前方影像向控制处理器输出；

所述控制处理器获取扫描模块输出的前方影像，并提取其中的移动影像；

若存在移动影像，控制处理器获取移动影像的实体高度，若实体高度低于第一预设高度阈值时，控制处理器判定有危险，则控制处理器向驱动模块输出上升信号；

若前方影像中不存在移动影像，控制处理器判定无危险，在控制不动作；

驱动模块接收到上升信号后驱动伸缩杆同时上升。

2.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，还包括无线通信模块，所述控制处理器与无线通信模块连接；移动终端通过无线通信模块与控制处理器通信；控制处理器向驱动模块输出上升信号的同时通过无线通信模块向移动终端输出警报信号。

3.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，还包括上层杆的宽度与门体的宽度一致。

4.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，若存在若干移动影像时，控制处理器获取各自移动影像的实体高度；若其中存在有高于第二预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定无危险，则控制处理器不动作。

5.根据权利要求4所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，若存在两个及两个以上的低于第一预设高度阈值的移动影像，控制处理器判定有危险，则控制处理器向驱动模块输出上升信号。

6.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，门体还包括门把，所述门把表面设置压力感应模块，所述压力感应模块用于感应门把表面接收到的压力；

所述压力感应模块与控制处理器连接；所述压力感应模块检测到有压力时，向控制处理器输出压力信号。

7.根据权利要求6所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，若控制处理器接收到压力感应信号，则控制处理器向扫描模块输出扫描信号。

8.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向远离门体方向移动，则控制处理器判定无危险，控制处理器不动作。

9.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，若控制处理器已判定有危险后，控制处理器再判定无危险，则控制处理器向驱动模块输出下降信号，驱动模块根据下降信号驱动移动门闸下降。

10.根据权利要求1所述的一种有高度限制的智能门体系统，其特征在于，控制处理器获取前方影像，若其中移动影像向门体方向移动，则控制处理器向驱动模块输出上升信号。