1.激光辅助双目测距系统,其特征在于:包括双目测距模块和激光辅助测距模块,所述双目测距模块包括两组间距设置在机体(1)内的相机组件(4),两组所述相机组件(4)分别与设置在机体内的数据处理单元(5)信号连接,两组所述相机组件(4)之间设置有激光辅助测距模块,所述激光辅助测距模块包括高度测距模块(6)和水平测距模块(7),所述高度测距模块(6)、水平测距模块(7)分别与数据处理单元(5)信号连接。
2.根据权利要求1所述的激光辅助双目测距系统,其特征在于:所述高度测距模块(6)和水平测距模块(7)均设置在基板(8)上,所述基板(8)转动设置在机体(1)内,且所述基板(8)的转动轴线垂直于两组相机组件(4)的连线方向;所述高度测距模块(6)转动设置在基板(8)上,且所述高度测距模块(6)的转动轴线平行于两组相机组件(4)的连线方向。
3.根据权利要求2所述的激光辅助双目测距系统,其特征在于:两组相机组件(4)靠近物镜的一侧分别对应设置有棱镜(10),所述基板(8)上设置有分光镜(9),所述分光镜(9)设置水平测距模块(7)的激光发射光路上,且所述分光镜(9)将水平测距模块(7)的激光发射源的光线分成三束光线,其中一束光线沿激光发射源的原始路径方向直接射出,另外两束光线分别从两组相机组件(4)对应的物镜射出,在机体内设置有激光接收模块接收反射回来的激光光线。
4.根据权利要求1所述的激光辅助双目测距系统,其特征在于:所述相机组件(4)包括固定板(11)和设置在所述固定板(11)上成像相机(12),所述成像相机(12)为红外成像相机。
5.根据权利要求4所述的激光辅助双目测距系统,其特征在于:一组所述相机组件固定设置在机体(1)内,另一组所述相机组件(4)通过调节板(13)相对固定设置的一组相机组件进行间距调节,所述调节板(13)滑动调节设置在固定板(11)上。
6.根据权利要求1所述的激光辅助双目测距系统,其特征在于:所述机体(1)朝向目镜的一侧设置有水平尺(3)。