1.一种确定抵消支路的控制参数的方法，其特征在于，包括：

向抵消支路输入第一恒定信号，且向自电容检测支路输入第一激励信号，对应地，所述自电容检测支路的后端处理电路对所述抵消支路的输出信号和所述自电容检测支路的输出信号至少进行差分处理得到第一输出信号；

根据所述第一输出信号确定自电容检测支路以及所述自电容检测支路的后端处理电路对第一激励信号响应时产生的相位延迟总和；

向所述自电容检测支路输入第二恒定信号，且向所述抵消支路输入第二激励信号，对应地，所述自电容检测支路的后端处理电路对所述抵消支路的输出信号和所述自电容检测支路的输出信号至少进行差分处理得到第二输出信号；

根据第二输出信号确定所述后端处理电路对第二激励信号响应时产生的相位延迟；

根据所述相位延迟总和以及所述后端处理电路对所述第二激励信号响应时产生的相位延迟，确定所述抵消支路的控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一恒定信号为第一直流偏置信号，和/或，所述第二恒定信号为第二直流偏置信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一激励信号和所述第二激励信号具有相同的频率和起始相位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抵消支路的控制参数包括可调电阻的阻值以及可调电容的容值，所述可调电阻和所述可调电容用于抵消或者减小所述自电容检测支路中前端RC网络的电阻和待检测自电容的原始基准值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述后端处理电路对所述第二激励信号进行响应时产生的相位延迟时，将所述抵消支路中RC网络设置为纯阻抗网络或者近似纯阻抗网络。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一输出信号，确定所述自电容检测支路以及所述自电容检测支路的后端处理电路对第一激励信号响应时产生的相位延迟总和包括：根据所述第一输出信号的幅值和相位，确定所述自电容检测支路以及所述后端处理电路对所述第一激励信号响应时产生的相位延迟总和。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一输出信号，确定自电容检测支路以及所述自电容检测支路的后端处理电路对所述第一激励信号响应时产生的相位延迟总和，还包括：对所述第一输出信号进行解调积分处理得到第一同相信号和第一正交信号；

根据所述第一同相信号和所述第一正交信号，确定所述第一输出信号的幅值和相位。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二输出信号，确定所述后端处理电路对所述第二激励信号响应时产生的相位延迟包括；

根据第二输出信号的幅值和相位确定所述后端处理电路对所述第二激励信号响应时产生的相位延迟。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述第二输出信号，确定所述后端处理电路对所述第二激励信号响应时产生的相位延迟包括：对所述第二输出信号进行解调积分处理得到第二同相信号和第二正交信号；

根据所述第二同相信号和第二正交信号，确定所述第二输出信号的幅值和相位。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相位延迟总和以及所述后端处理电路对所述第二激励信号响应时产生的相位延迟，确定所述抵消支路的控制参数包括：根据所述相位延迟总和以及所述后端处理电路对所述第二激励信号响应产生的相位延迟，确定所述自电容检测支路对所述第一激励信号响应时产生的相位延迟；

根据所述自电容检测支路对所述第一激励信号响应时产生的相位延迟，确定所述抵消支路的控制参数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述自电容检测支路对所述第一激励信号响应时产生的相位延迟，确定所述抵消支路的控制参数包括：根据所述自电容检测支路对所述第一激励信号响应时产生的相位延迟，建立所述自电容检测支路中前端RC网络与所述抵消支路中RC网络的关联关系；

根据所述自电容检测支路中前端RC网络与所述抵消支路中RC网络的关联关系，确定所述抵消支路的控制参数。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述抵消支路的控制参数包括第一控制参数和第二控制参数，对应地，根据所述自电容检测支路中前端RC网络与所述抵消支路中RC网络的关联关系，确定所述抵消支路的控制参数包括：根据所述自电容检测支路中前端RC网络与所述抵消支路中RC网络的关联关系，以及预置所述抵消支路的第一控制参数，确定所述抵消支路的第二控制参数。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述后端处理电路包括如下中的至少一种电路：放大器、滤波器、模数转换器，所述放大器用于对所述自电容检测支路的输出信号和所述抵消支路的输出信号进行差分处理，所述滤波器用于所述差分处理后的信号进行滤波处理，所述模数转换器用于对所述滤波处理后的信号进行模数转换处理。

14.一种确定抵消支路的控制参数的装置，其特征在于，包括：第一相位延迟确定单元、第二相位延迟确定单元、控制参数确定单元，其中：在向抵消支路输入第一恒定信号且向自电容检测支路输入第一激励信号时，所述自电容检测支路的后端处理电路对所述抵消支路的输出信号和所述自电容检测支路的输出信号至少进行差分处理得到第一输出信号，所述第一相位延迟确定单元用于根据所述第一输出信号确定自电容检测支路以及所述自电容检测支路的后端处理电路对第一激励信号响应时产生的相位延迟总和；

在向所述自电容检测支路输入第二恒定信号且向所述抵消支路输入第二激励信号时，所述自电容检测支路的后端处理电路对所述抵消支路的输出信号和所述自电容检测支路的输出信号至少进行差分处理得到第二输出信号，第二相位延迟确定单元用于以及根据第二输出信号确定所述后端处理电路对第二激励信号响应时产生的相位延迟；

所述控制参数确定单元用于根据所述相位延迟总和以及所述后端处理电路对所述第二激励信号响应时产生的相位延迟，确定所述抵消支路的控制参数。

15.一种触控检测装置，其特征在于，包括：自电容检测支路、抵消支路、后端处理电路、及权利要求14所述的确定抵消支路的控制参数的装置，所述自电容检测支路与系统地之间形成待检测自电容，所述抵消支路用于根据确定出的控制参数至少抵消所述待检测自电容的原始基准值；所述后端处理电路用于对所述自电容检测支路以及所述抵消支路的输出信号至少进行差分处理以实现触控检测。