1.二次定位机构，其特征在于，包括蜗轮线底座(1)、设于所述蜗轮线底座(1)上的定位机构座(2)、以及设于所述定位机构座(2)上的立柱(3)，所述立柱(3)包括相对设置的两个；

还包括从下至上依次套设在所述立柱(3)上的蜗轮座(4)、引导座(5)、以及气缸座(6)；

其中，所述气缸座(6)上设有气缸(7)，所述气缸(7)的活塞杆面向所述引导座(5)并且所述气缸(7)的活塞杆外部套设有顶针(8)，所述顶针(8)贯穿所述引导座(5)并且受所述气缸(7)驱动可以相对所述引导座(5)向下；

其中，所述蜗轮座(4)上设有配合蜗轮的内孔的定位销(10)，所述定位销(10)位于所述顶针(8)的正下方，并且所述定位销(10)和所述顶针(8)同轴线设置。

2.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，所述引导座(5)上设有法兰衬套(11)，所述法兰衬套(11)的安装座(1101)位于所述引导座(5)的上表面，所述法兰衬套(11)的套筒(1102)从所述引导座(5)的上表面贯穿至所述引导座(5)的下表面。

3.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，所述顶针(8)的端部为圆锥面，并且所述顶针(8)的外径大于所述定位销(10)的外径。

4.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，所述气缸座(6)上还设有前法兰(12)，所述气缸(7)的缸体通过所述前法兰(12)固定连接所述气缸座(6)，所述气缸(7)的活塞杆贯穿所述前法兰(12)和所述气缸座(6)。

5.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，所述定位销(10)包括依次设置的上柱体(1001)、盘体(1002)、以及下柱体(1003)，所述上柱体(1001)、所述盘体(1002)、以及所述下柱体(1003)同轴线设置；

其中，所述下柱体(1003)用于插入设于所述蜗轮座(4)上的定位孔，所述盘体(1002)的一端面抵靠在所述蜗轮座(4)的表面，所述盘体(1002)的另一端面提供所述蜗轮抵靠，所述上柱体(1001)提供所述蜗轮的内孔配合。

6.根据权利要求5所述的二次定位机构，其特征在于，所述顶针(8)的外径大于所述上柱体(1001)的外径。

7.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，所述立柱(3)上设有抱箍(13)，所述抱箍(13)包括沿着所述立柱(3)上下分布的两个；位于上侧的所述抱箍(13)抵靠所述引导座(5)的下表面，位于下侧的所述抱箍(13)抵靠所述蜗轮座(4)的上表面。

8.根据权利要求7所述的二次定位机构，其特征在于，所述立柱(3)包括从上至下外径依次增加的第一柱体(301)、第二柱体(302)、以及第三柱体(303)，所述第一柱体(301)、所述第二柱体(302)、以及所述第三柱体(303)同轴线设置；

所述蜗轮座(4)套设在所述第二柱体(302)上并且其下表面抵靠所述第三柱体(303)的端部，所述气缸座(6)设在所述第一柱体(301)上并且其下表面抵靠所述第二柱体(302)的端部。

9.根据权利要求1所述的二次定位机构，其特征在于，定位机构座(2)上设有纵向的走线孔，所述走线孔上设有走线法兰(14)。