1.一种4P断路器反射板组装静触头装配系统,其特征是:在台面(1)上设置多工位分度的循环线(2),围绕循环线(2)外侧按照逆时针方向依次设置第一极槽(132)的静触头上料机构一(4)、反射板上料机构一(5)、压装机构一(6)、移运机构一(7);第二极槽(133)的静触头上料机构二(8)、反射板上料机构二(9)、压装机构二(10)、移运机构二(11);第三极槽(134)的静触头上料机构三(13)、反射板上料机构三(14)、压装机构三(15)、移运机构三(16);第四极槽(135)的静触头上料机构四(17)、反射板上料机构四(18)、压装机构四(19)、移运机构四(20);还包括断路器底座上料机构(21)、出料机构(22)及振动盘控制器(12)。
2.根据权利要求1所述的4P断路器反射板组装静触头装配系统,其特征是:所述的循环线(2)的结构是,包括环形链条(23),环形链条(23)布置在工字型机架中间,环形链条(23)设置有主动轮与从动轮,在工字型机架外侧与环形链条(23)平行设置有直线导轨;在环形链条(23)上间隔固定18个安装座,每个安装座上固定安装有一个装配夹具(3);
工字型机架两个长边外侧设置有气缸连杆(26),工字型机架外侧设置长轴座(25),气缸连杆(26)套装在长轴座(25)中转动,气缸连杆(26)上臂设置多个连杆滚轮(27),每个连杆滚轮(27)正对一个安装座外端面的U型卡槽。
3.根据权利要求1所述的4P断路器反射板组装静触头装配系统,其特征是:所述的装配夹具(3)的结构是,包括大安装槽(52),大安装槽(52)用于装配组装座(131),在大安装槽(52)的一个边角上固定连接有小安装槽(51),小安装槽(51)中安装有组件夹具(47);大安装槽(52)中部开有四个螺纹过孔(56);大安装槽(52)的四角分别设置一个带斜边面的L型短板一(53);小安装槽(51)中部设有3个螺纹孔(55),小安装槽(51)四角分别设有一个带斜边面的L型短板二(54)。
4.根据权利要求3所述的4P断路器反射板组装静触头装配系统,其特征是:所述的组件夹具(47)的结构是,包括底板(63),底板(63)上表面从前到后依次设有高台阶U型槽(64)、一对低台阶(65)、低台(66)、凹槽(61)及平台(58),在高台阶U型槽(64)与一对低台阶(65)交接处设有一对支撑板(62);凹槽(61)两侧内壁分别开有前后贯通的细凹槽(60);平台(58)前部设置有一个圆锥销(59);平台(58)后部开有一对固定孔(67),高台阶U型槽(64)的内腔中另外开有一个固定孔(67),该三个固定孔(67)与小安装槽(51)中部的3个螺纹孔(55)对应,通过三个螺栓将组件夹具(47)固定在小安装槽(51)中。
5.根据权利要求1所述的4P断路器反射板组装静触头装配系统,其特征是:所述的四个极槽的静触头上料机构的结构相同,均包括直振一(897),直振一(897)的进口与振动盘(896)连通,直振一(897)的出口与水平推送机构一(800)对接,水平推送机构一(800)的出口与三轴移送上料机构一(802)对接。
6.根据权利要求1所述的4P断路器反射板组装静触头装配系统,其特征是:所述的四个极槽的反射板上料机构的结构一致,其中的一个反射板上料机构的结构是,包括直振二(68)、水平推送机构二(69)、三轴移送上料机构二(70)依次对接而成,直振二(68)出口与水平推送机构二(69)对接,水平推送机构二(69)出口与三轴移送上料机构二(70)对接。
7.根据权利要求1所述的4P断路器反射板组装静触头装配系统,其特征是:所述的四个极槽的压装机构的结构一致,其中的一个压装机构的结构是,包括设置在7型支架(121)上的推压气缸(122),推压气缸(122)的活塞杆向下与调节板(123)固定连接,调节板(123)下表面分别设置有长台阶(125)和短台阶(124),长台阶(125)内侧设有压杆二(127),短台阶(124)内侧设置有压杆一(126)。
8.根据权利要求1所述的4P断路器反射板组装静触头装配系统,其特征是:所述的四个极槽的移运机构结构一致,其中的一个移运机构的结构是,包括在支架(145)上端固定有真空发生器控制面板(151),支架(145)正面固定有水平气缸(155)和水平导轨滑动副(160),水平导轨滑动副(160)中套装有T型板(154),T型板(154)前端背面安装有竖直气缸(146),T型板(154)前端正面安装有竖直导轨滑动副(153),竖直导轨滑动副(153)中套装有L型板二(152),L型板二(152)上端与竖直气缸(146)的气缸杆连接固定,L型板二(152)下部固定安装有吸夹机械手二(159)。
9.根据权利要求1所述的4P断路器反射板组装静触头装配系统,其特征是:所述的吸夹机械手二(159)下表面从外到里依次为前卡槽(147)、带斜面的中卡槽(149)和L型上平面(150),在中卡槽(149)中设置有两只真空吸头二(148),L型上平面(150)紧邻中卡槽(149)并且高于中卡槽(149)的高度,L型上平面(150)靠近内侧设置有另外两个真空吸头二(148)。