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专利号: 2018101211366
申请人: 苏州司巴克自动化设备股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-12-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种静触头自动组装机,其特征在于包括机架、分度器、电机、转盘、模具、第一振动盘、第一直振器、第一送料轨道、弹片送料机构、弹片填料机构、第二振动盘、第二直振器、第二送料轨道、骨架推料机构、骨架填料机构、成品夹取机构、成品盒,所述的分度器位于机架上端左侧,所述的分度器与机架通过螺栓相连,所述的电机位于机架上端且位于分度器外侧,所述的电机与机架通过螺栓相连且与分度器键相连,所述的转盘位于分度器上端,所述的转盘与分度器通过螺栓相连,所述的模具数量不少于2件,沿所述转盘均匀布置,所述的第一振动盘位于机架上端,所述的第一振动盘与机架通过螺栓相连,所述的第一直振器位于机架上端,所述的第一直振器与机架通过螺栓相连,所述的第一送料轨道位于第一直振器上端且位于第一振动盘外侧,所述的第一送料轨道分别与第一直振器和第一振动盘通过螺栓相连,所述的弹片送料机构位于机架上端且位于第一送料轨道外侧,所述的弹片送料机构分别与机架和第一送料轨道通过螺栓相连,所述的弹片填料机构位于机架上端且位于弹片送料机构外侧,所述的弹片填料机构与机架通过螺栓相连,所述的第二振动盘位于机架上端,所述的第二振动盘与机架通过螺栓相连,所述的第二直振器位于机架上端,所述的第二直振器与机架通过螺栓相连,所述的第二送料轨道位于第二直振器上端且位于第二振动盘外侧,所述的第二送料轨道分别与第二直振器和第二振动盘通过螺栓相连,所述的骨架推料机构位于机架上端且位于第二送料轨道外侧,所述的骨架推料机构分别与机架和第二送料轨道通过螺栓相连,所述的骨架填料机构位于机架上端且位于骨架推料机构外侧,所述的骨架填料机构分别与机架和骨架推料机构通过螺栓相连,所述的成品夹取机构位于机架上端,所述的成品夹取机构与机架通过螺栓相连,所述的成品盒位于机架侧面,所述的成品盒与机架通过螺栓相连,所述的弹片送料机构、骨架推料机构和成品夹取机构沿转盘圆周方向依次呈90°布置;

所述的模具还包括安装板、模座、方形滑块、挡板、第一弹簧、导向板、限位座、打击杆、第一卡圈、第二弹簧、第二卡圈,所述的安装板位于转盘上端,所述的安装板与转盘通过螺栓相连,所述的模座位于安装板上端,所述的模座与安装板通过螺栓相连,所述的方形滑块贯穿模座,所述的方形滑块可以沿模座左右滑动,所述的挡板位于模座左侧且位于方形滑块左侧,所述的挡板与模座通过螺栓相连,所述的第一弹簧位于方形滑座和挡板之间,所述的导向板位于模座右侧,所述的导向板与模座通过螺栓相连,所述的限位座位于导向板右侧,所述的限位座与导向板通过螺栓相连,所述的限位座还设有台阶孔,所述的台阶孔贯穿限位座,所述的打击杆依次贯穿限位座、导向板和模座,所述的第一卡圈嵌入打击杆且位于台阶孔内侧,所述的第二弹簧位于打击杆外侧且位于台阶孔内侧,所述的第二卡圈嵌入打击杆且位于限位座外侧;

所述的弹片送料机构还包括第一支架、第一送料气缸、防形座、第一推头、防偏板、挡料机构,所述的第一支架位于机架上端,所述的第一支架与机架通过螺栓相连,所述的第一送料气缸位于第一支架上端,所述的第一送料气缸与第一支架通过螺栓相连,所述的防形座位于第一送料气缸外侧且位于第一支架上端,所述的防形座与第一送料气缸通过螺栓相连,所述的防形座可以沿第一支架滑动,所述的第一推头位于防形座上端,所述的第一推头与防形座通过螺栓相连,所述的防偏板位于第一支架上端且位于第一送料轨道外侧,所述的防偏板分别与第一支架和第一送料轨道通过螺栓相连,所述的挡料机构位于第一支架上端且位于防形座上端,所述的挡料机构与第一支架通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的静触头自动组装机,其特征在于所述的挡料机构还包括托板、锁定块、第三弹簧、滑动块、L型板、挡料块,所述的托板位于第一支架上端,所述的托板与第一支架通过螺栓相连,所述的锁定块位于托板上端,所述的锁定块与托板通过螺栓相连,所述的第三弹簧位于锁定块外侧,所述的第三弹簧与锁定块焊接相连,所述的滑动块位于托板上端且位于第三弹簧外侧,所述的滑动块与第三弹簧焊接相连,所述的滑动块可以沿托板滑动,所述的L型板位于锁定块外侧且位于滑动块外侧,所述的L型板与滑动块通过螺栓相连,所述的挡料块位于L型板外侧且位于滑动块外侧,所述的挡料块分别与L型板和滑动块通过螺栓相连,所述的挡料块还设有挡料部,所述的挡料部位于挡料块下端。

3.如权利要求1所述的静触头自动组装机,其特征在于所述的防形座还设有防形槽,所述的防形槽位于防形座顶部,所述的防形槽不贯穿防形座。

4.如权利要求1所述的静触头自动组装机,其特征在于所述的弹片填料机构还包括第二支架、第二送料气缸、第一滑台气缸、吸取机构,所述的第二支架位于机架上端,所述的第二支架与机架通过螺栓相连,所述的第二送料气缸位于机架上端,所述的第二送料气缸与机架通过螺栓相连,所述的第一滑台气缸位于第二送料气缸外侧且位于第二支架上端,所述的第一滑台气缸与第二送料气缸通过螺栓相连,所述的第一滑台气缸可以沿第二支架滑动,所述的吸取机构位于第一滑台气缸外侧,所述的吸取机构与第一滑台气缸通过螺栓相连。

5.如权利要求4所述的静触头自动组装机,其特征在于所述的吸取机构还包括滑轨、连接板、真空吸头、固定块、L型限位板、第四弹簧,所述的滑轨位于第一滑台气缸外侧,所述的滑轨与第一滑台气缸通过螺栓相连,所述的连接板被滑轨贯穿,所述的连接板可沿滑轨上下滑动,所述的真空吸头位于连接板下端,所述的真空吸头与连接板通过螺栓相连,所述的固定块位于滑轨上端,所述的固定块与滑轨通过螺栓相连,所述的L型限位板位于固定块外侧且位于连接板外侧,所述的L型限位板与连接板通过螺栓相连,所述的第四弹簧位于固定块和连接板之间。

6.如权利要求1所述的静触头自动组装机,其特征在于所述的骨架推料机构还包括第三支架、打击气缸、打击头、第二滑台气缸、顶板、第二推头、料槽、压板,所述的第三支架位于机架上端,所述的第三支架与机架通过螺栓相连,所述的打击气缸位于第三支架上端,所述的打击气缸与第三支架铰链相连,所述打击头位于第三支架侧面且位于打击气缸外侧,所述的打击头与第三支架铰链相连且与打击气缸铰链相连,所述的第二滑台气缸位于第三支架上端,所述的第二滑台气缸与第三支架通过螺栓相连,所述的顶板位于第二滑台气缸上端,所述的顶板与第二滑台气缸通过螺栓相连,所述的第二推头位于顶板下端,所述的第二推头与顶板通过螺栓相连,所述的料槽位于第三支架上端且位于第二推头一侧,所述的料槽与第三支架通过螺栓相连,所述的压板位于料槽上端且位于第二送料轨道外侧,所述的压板分别与料槽和第二送料轨道通过螺栓相连。

7.如权利要求1所述的静触头自动组装机,其特征在于所述的骨架填料机构还包括第四支架、第三送料气缸、平移板、下行气缸、上推板、导杆、下推板、第五弹簧、电磁铁、防形头,所述的第四支架位于机架上端,所述的第四支架与机架通过螺栓相连,所述的第三送料气缸位于第四支架上端,所述的第三送料气缸与第四支架通过螺栓相连,所述的平移板位于第四支架上端且位于第三送料气缸左侧,所述的平移板分别与第四支架和第三送料气缸通过螺栓相连,所述的下行气缸位于平移板上端,所述的下行气缸与平移板通过螺栓相连,所述的上推板位于平移板上端且位于下行气缸下端,所述的上推板与下行气缸螺纹相连,所述的上推板可以沿平移板上下滑动,所述的导杆贯穿上推板,所述的导杆可以沿上推板上下滑动,所述的下推板位于导杆下端且位于平移板下端,所述的下推板与导杆螺纹相连,所述的下推板可以沿平移板上下滑动,所述的第五弹簧位于导杆外侧且位于上推板和下推板之间,所述的电磁铁位于下推板下端,所述的电磁铁与下推板通过螺栓相连,所述的防形头位于电磁铁下端,所述的防形头与电磁铁通过螺栓相连。

8.如权利要求1所述的静触头自动组装机,其特征在于所述的成品夹取机构还包括第五支架、推料气缸、滑块板、过渡气缸、过渡板、夹爪气缸、过渡轨道,所述的第五支架位于机架上端,所述的第五支架与机架通过螺栓相连,所述的推料气缸位于第五支架上端,所述的推料气缸与第五支架通过螺栓相连,所述的滑块板位于第五支架上端且位于推料气缸外侧,所述的滑块板与推料气缸螺纹相连,所述的滑块板可沿第五支架滑动,所述的过渡气缸位于滑块板下端,所述的过渡气缸与滑块板通过螺栓相连,所述的过渡板位于过渡气缸下端,所述的过渡板与过渡气缸通过螺栓相连,所述的夹爪气缸位于过渡板下端,所述的夹爪气缸与过渡板通过螺栓相连,所述的过渡轨道位于第五支架外侧且伸入成品盒内,所述的过渡轨道与第五支架焊接相连。