1.一种表贴式三相永磁同步电机转子磁极初始位置定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：PWM周期TPWM的确定；

PWM周期初始化为 对电机进行时长为 的PWM控制：其中， 输入电角度

为0°的电压矢量、 为PWM全关断状态、 输入电角度为180°的电压矢

量、 为PWM全关断状态，在 时刻采集A相电流值记为 在时长为 的

PWM控制结束时，若 小于电机的额定电流峰值，则逐步增加PWM周期，令 p＝

1、2、3……，k为PWM周期增量，并对电机进行时长为 的PWM控制，采集 并判断 与电机额定电流峰值的关系，直至 等于或大于电机额定电流峰值，此时的PWM周期记为TPWM；

步骤二：相电流信号采集，依次采集两轮A、B、C相的相电流；

第一轮A相的相电流采集对电机进行持续7TPWM的PWM控制，0～2TPWM输入电角度为0°的电压矢量、2TPWM～3TPWM为PWM全关断状态、3TPWM～5TPWM输入电角度为180°的电压矢量、5TPWM～7TPWM为PWM全关断状态，在1TPWM时刻采集相电流记为iA11+、在2TPWM时刻采集相电流记为iA12+、在4TPWM时刻采集相电流记为iA11-、在5TPWM时刻采集相电流记为iA12-；第一轮A相的相电流采集完成后进行第一轮B相的相电流采集，第一轮B相的相电流采集对电机进行持续7TPWM的PWM控制，0～2TPWM输入电角度为120°的电压矢量、2TPWM～3TPWM为PWM全关断状态、3TPWM～

5TPWM输入电角度为300°的电压矢量、5TPWM～7TPWM为PWM全关断状态，在1TPWM时刻采集相电流记为iB11+、在2TPWM时刻采集相电流记为iB12+、在4TPWM时刻采集相电流记为iB11-、在5TPWM时刻采集相电流记为iB12-；

第一轮B相的相电流采集完成后进行第一轮C相的相电流采集，第一轮C相的相电流采集对电机进行持续7TPWM的PWM控制，0～2TPWM输入电角度为240°的电压矢量、2TPWM～3TPWM为PWM全关断状态、3TPWM～5TPWM输入电角度为60°的电压矢量、5TPWM～7TPWM为PWM全关断状态，在1TPWM时刻采集相电流记为iC11+、在2TPWM时刻采集相电流记为iC12+、在4TPWM时刻采集相电流记为iC11-、在5TPWM时刻采集相电流记为iC12-；

整理第一轮相电流采集结果，依次记为iA11+、iA12+、iA11-、iA12-、iB11+、iB12+、iB11-、iB12-、iC11+、iC12+、iC11-、iC12-；

第二轮相电流采集与第一轮相电流采集方法相同，第二轮相电流采集结果依次记为iA21+、iA22+、iA21-、iA22-、iB21+、iB22+、iB21-、iB22-、iC21+、iC22+、iC21-、iC22-；

步骤三：电流信号处理；

其中：

步骤四：转子磁极初始位置电角度θ0计算；

2.根据权利要求1所述的一种表贴式三相永磁同步电机转子磁极初始位置定位方法，其特征在于：步骤一中 k＝2μs。