1.一种仿人搬运平放瓷砖的机器手装置，包括可以从左右两侧同步夹紧瓷砖(1)的左拉杆和右拉杆，可以使平放的所述瓷砖(1)发生直立运动的第一错动杆和第二错动杆，此外还包括装设于驱动平台(2)上的第一驱动器(3)和第二驱动器(4)，其特征在于：所述左拉杆包括沿铅垂方向装设的左拉杆主体(50)和装设于所述左拉杆主体(50)底部可以拖住所述瓷砖(1)的左杆卡头(51)；所述右拉杆包括沿铅垂方向装设的右拉杆主体(60)和装设于所述右拉杆主体(60)底部可以拖住所述瓷砖(1)的右杆卡头(61)；

所述第一错动杆和第二错动杆沿铅垂方向相互平行装设；所述第一错动杆包括沿铅垂方向的第一错动杆主体(71)和采用万向铰链装设于所述第一错动杆主体(71)下端的第一吸盘(710)；所述第二错动杆包括第二错动杆主体(72)和采用万向铰链装设于所述第二错动杆主体(72)下端的第二吸盘(720)；所述第二错动杆主体(72)包括自上而下相互连接的连接件A(722)、拉伸螺旋弹簧(721)和连接件B(723)；

所述第一驱动器(3)能够驱动所述左拉杆、所述右拉杆沿水平面内X向同步反向运动；

所述第二驱动器(4)能够驱动所述第一错动杆、所述第二错动杆沿铅垂方向运动。