1.一种直立瓷砖快速搬运的工业机器人，包括可以使瓷砖(1)发生小角度转动的直立调整模块，可以从左右两侧压紧所述瓷砖(1)的第一压紧件(21)和第二压紧件(31)，此外还包括可以驱动所述直立调整模块工作的步进电机B(8)以及可以驱动所述第一压紧件(21)和所述第二压紧件(31)同步压紧或松开所述瓷砖(1)的步进电机A(7)；其特征在于：所述直立调整模块包括装设于L型设备架(9)上的圆柱铰链(40)、可绕所述圆柱铰链(40)转动的L形的调整杆(41)、装设于所述调整杆(41)末端的具有吸附力的吸盘(42)；

所述第一压紧件(21)和所述第二压紧件(31)平行装设于双向丝杠(5)上，导向杆(6)两端穿过所述第一压紧件(21)和所述第二压紧件(31)，所述双向丝杠(5)的一端与装设于所述L型设备架(9)上的所述步进电机A(7)的输出轴相连；

所述第一压紧件(21)和所述第二压紧件(31)上分别设有与所述双向丝杠(5)上左旋螺母、右旋螺母相配合的内螺纹；所述第一压紧件(21)与所述第二压紧件(31)的下端均设有开口向内的U型凹槽；所述第一压紧件(21)的U型凹槽内装设有摩擦系数大、可以发生弹性变形的第一弹性圆盘(22)，所述第二压紧件(31)的U型凹槽内装设有摩擦系数大、可以发生弹性变形的第二弹性圆盘(32)。