1.一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，

轿门，设置于轿厢侧壁并随轿厢升降，可通过轿厢上的轿门驱动机构驱动实现开闭；

层门，设置于建筑物楼层，可通过层门驱动机构驱动实现开闭；

联动锁紧机构，包括实现轿门与层门联动的联动机构及分别锁紧轿门和层门的锁紧机构；

所述的联动机构采用可伸缩的插接式结构，包括伸缩部件及与伸缩部件相插接的承插部件；

安全回路检测系统，用于检测轿门与层门的安全性，包括：

安全回路，包括总开关、若干个限位开关和安全开关，电源通过安全回路与主安全接触器线圈连接；

若干个开关检测模块，每个开关检测模块均对应有一个总开关、限位开关或安全开关，开关检测模块的输出端通过安全总线与上位控制系统通信连接，开关检测模块的第一检测端与总开关、限位开关或安全开关的动触点连接，开关检测模块的第二检测端与总开关、限位开关或安全开关的静触点连接；

安全总线，连接所有开关检测模块和上位控制系统；

上位控制系统，通过安全总线接收所有开关检测模块的输出信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，轿门驱动机构包括轿门驱动电机、轿门驱动减速机构，轿门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与轿门之间通过门索连接；层门驱动机构包括层门驱动电机、层门驱动减速机构，层门驱动减速机构连接有牵引轮，牵引轮与层门之间通过门索连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，所述的伸缩部件为可伸缩的联动杆，联动杆的端部呈转动后能带动其他部件同时转动的多边形结构，联动杆设置于轿门驱动机构处，层门驱动机构处设置有可与联动杆对插并随联动杆转动的连接套，连接套即为承插部件。

4.根据权利要求3所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，联动杆具有与轿门驱动机构相连接的键结构，且联动杆伸缩过程中始终与轿门驱动机构保持连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，联动杆尾端连接有联动推杆，联动推杆与锁紧机构相连。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，轿门的锁紧机构包括随轿门移动的轿门锁锁舌、与轿门锁锁舌相配合并阻挡轿门锁锁舌的轿门锁锁板及驱动轿门锁锁板运动进行解锁的轿门锁解锁机构。

7.根据权利要求6所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，轿门锁解锁机构包括摆杆、与摆杆相连的用于驱动轿门锁锁板运动的连杆机构，连杆机构包括解锁传动杆及轿门锁转臂，摆杆中部位置铰接固定，摆杆的一端连接摆动电机，摆杆的另一端连接平层解锁装置。

8.根据权利要求7所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，平层解锁装置包括与摆杆呈一个角度并可转动的锁杆、固定于锁杆上的锁杆永磁体、固定于建筑物上平层位置的平层永磁体及与锁杆相连的电磁铁，电磁铁作用锁杆的方向与锁杆永磁体作用锁杆的方向相反。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，层门的锁紧机构包括随层门移动的层门锁锁舌、与层门锁锁舌相配合并阻挡层门锁锁舌的层门锁锁板及受联动机构驱动用于驱动层门锁锁板运动进行解锁的层门锁解锁机构。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于安全回路检测的电梯门机系统，其特征在于，联动锁紧机构连接有手动拉索，手动拉索分为轿门拉索和层门拉索，轿门拉索与轿门的锁紧机构相连用于轿门的锁紧机构解锁，层门拉索与层门的锁紧机构相连用于层门的锁紧机构解锁。