1.一种无人机送货系统，其特征在于，包括：

无人机，其具有飞行控制器；

遥控终端，其包括货物管理模块、信息确认模块、飞行路线计算模块以及控制模块；

所述货物管理模块用于记录送货信息，所述送货信息包括用户、其持有的智能终端的通信号码、目标地点以及状态；

所述信息确认模块用于从所述货物管理模块内提取一条状态为待投递的送货信息，向所述送货信息所对应的用户持有的智能终端发送一条是否向目标地点送货的询问信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述询问信息的送货指示；

所述飞行路线计算模块用于接收所述送货指示，并用于计算到达所述目标地点的时间以及飞行路线；

所述控制模块用于根据所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行，以及用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块计算出的到达所述目标地点的时间；所述控制模块用于驱动所述信息确认模块向所述智能终端发送所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线；

位置验证模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机飞行至所述目标地点的情况下，向所述通信号码发送一条是否为目标地点的定位信息，并用于接收来自于所述智能终端的针对所述定位信息的确定信息；所述飞行控制器根据所述确定信息控制所述无人机停止在所述目标地点；

身份验证模块，其设置于所述无人机，所述身份验证模块用于在所述无人机停止在所述目标地点后扫描所述用户持有的智能终端上的一个唯一的身份码，并用于将对该身份码进行识别，在确认所述身份码与所述送货信息的用户彼此匹配后，向所述货物管理模块返回一个货物投递信息；

摄像模块，其设置于所述无人机，用于在所述无人机停止在所述目标地点且所述身份验证模块生成所述货物投递信息后，向所述用户拍摄一张签收图像，并用于将所述签收图像经由设置于所述无人机的无线通信模块发送至所述货物管理模块，所述货物管理模块用于将所述签收图像保存于所述送货信息之中，并将所述送货信息的状态更新为已投递；所述货物管理模块用于将所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线保存于所述送货信息之中，并将所述飞行路线计算模块所计算出的所述飞行路线与所述送货信息中的用户建立映射关系。

2.如权利要求1所述的无人机送货系统，其特征在于，所述唯一的身份码为一个二维码，所述身份验证模块为一个二维码扫描模块。

3.如权利要求1所述的无人机送货系统，其特征在于，所述智能终端为智能手机或者平板电脑。

4.如权利要求1所述的无人机送货系统，其特征在于，所述身份验证模块用于在所述身份码与所述送货信息的用户彼此不匹配的情况下，向所述货物管理模块和所述控制模块返回一个不投递信息，所述控制模块用于根据所述不投递信息驱动所述飞行控制器控制所述无人机返回出发地点。

5.如权利要求1所述的无人机送货系统，其特征在于，所述遥控终端包括飞行路线设定模块、触控面板以及可视化的电子地图，所述触控面板用于显示所述可视化的电子地图，并用于接收在所述可视化的电子地图上的触动轨迹，所述飞行路线设定模块用于根据所述触动轨迹生成外部设定飞行路线，所述控制模块用于根据所述外部设定飞行路线驱动所述飞行控制器控制所述无人机向所述目标地点飞行。

6.如权利要求5所述的无人机送货系统，其特征在于，所述货物管理模块用于将所述飞行路线设定模块所生成的外部设定飞行路线保存于所述送货信息之中，并将所述飞行路线设定模块所生成的外部设定飞行路线与所述送货信息中的用户建立映射关系。