1.一种圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，包括冲压机床，冲压机床具有一冲头(10)，冲头(10)的下方横向设置有一工作台(1)，工作台(1)外设置有送料机构(2)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有与送料机构(2)相连的上料机构(3)，工作台(1)上位于冲头(10)的下方设置有落料孔(11)，落料孔(11)的下方设置有收料箱，工作台(1)上位于落料孔(11)的一侧设置有压紧机构(4)，工作台(1)上位于落料孔(11)的另一侧与压紧机构(4)相对布置有卸料机构(5)，送料机构(2)包括一送料台(21)、竖向设置于送料台(21)之上的送料架(22)，送料架(22)包括一组相对布置的送料板，在送料板之间形成有一用于单排容纳柱形管件(6)且竖向布置的送料槽，送料台(21)上位于送料架(22)的底部设置有一送料缸(24)，送料缸(24)的输出端穿过其中一个送料板，在另外一个送料板上连接有一输送管(25)；

上料机构(3)包括滑动设置于工作台(1)上的滑板(31)、设置于工作台(1)上推动滑板(31)运动的滑动缸(32)、固定设置于工作台(1)上位于滑板(31)上方的安装板(33)、设置于滑板(31)上的夹料组件(34)，滑板(31)上靠近落料孔(11)一端形成有一切槽(311)，切槽(311)的侧壁上形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第一夹槽，夹料组件(34)包括固定设置于滑板(31)上的夹料缸(341)、与夹料缸(341)输出端相连的驱动块(342)、转动设置于滑板(31)之上的夹料杆(344)、设置于切槽(311)内且与夹料杆(344)一端相连的夹料板(345)，夹料板(345)上与第一夹槽相对的一端形成有与柱形管件(6)外壁相适配的第二夹槽，夹料杆(344)另一端形成有一球头部(343)，驱动块(342)上面向夹料杆(344)一侧形成有一斜面(348)，斜面(348)的底部形成有一凹槽，夹料杆(344)上面向切槽(311)的一侧在靠近切槽(311)的一端形成有一连接柱(346)，连接柱(346)和驱动块(342)之间连接有一连接弹簧(347)，安装板(33)上设置有一与输送管(25)连通的通料管(251)；

压紧机构(4)包括滑动设置于工作台(1)上的压紧块(42)、固定设置于工作台(1)上的压紧缸(41)、固定竖立于工作台(1)上的固定杆(44)、铰接于压紧块(42)外侧壁上的第一连杆(431)、转动设置于固定杆(44)之上的第二连杆(432)，第一连杆(431)和第二连杆(432)铰接，压紧缸(41)的输出端连接于第一连杆(431)和第二连杆(432)的铰接处，压紧块(42)上面向落料孔(11)一侧的侧壁上形成有压紧槽；

卸料机构(5)包括固定设置于落料孔(11)另一侧的固定块(51)、滑动设置于固定块(51)内的底座(52)、滑动设置于底座(52)内的卸料杆(56)、连接于卸料杆(56)端部的连接板(561)、卸料缸(54)、推板(55)、推动块(53)、L形拨动杆(58)，底座(52)上与压紧槽相对一端形成有用于柱形管件(6)座落的座落槽，压紧槽和座落槽闭合时形成整个用于容纳柱形管件(6)的空腔，固定块(51)的外侧壁上形成有一容纳腔(511)，卸料缸(54)的输出端与推板(55)连接，推板(55)上设置有与底座(52)相连的连接杆(57)，推动块(53)设置于连接板(561)和推板(55)之间，在连接板(561)、推动块(53)和推板(55)内设置有一导杆，L形拨动杆(58)的一端铰接于容纳腔(511)的腔壁之上，L形拨动杆(58)的另一端形成有推动头(581)，推动头(581)置于推板(55)和连接板(561)之间。

2.根据权利要求1所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述安装板(33)上设置有一吸料泵，该吸料泵与输送管(25)相连通。

3.根据权利要求2所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述L形拨动杆(58)具有两个，分别设置于推动块(53)的两侧。

4.根据权利要求3所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述滑板(31)上设置有一玻璃条，在滑板(31)来回滑动过程中，通料管(251)内的柱形管件在玻璃条上滑动。

5.根据权利要求4所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述工作台(1)上的固定杆(44)上设置有一旋转阻尼器，所述第二连杆(432)的端部与旋转阻尼器连接。

6.根据权利要求5所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述送料架(22)上方设置有一夹料斗，所述送料架(22)内位于送料槽的上方设置有一斜台。

7.根据权利要求6所述的圆柱形管件端部自动化冲压成型设备，其特征在于：所述送料架(22)上设置有一拨料组件(23)，拨料组件(23)包括固定于各个送料板之上的拨料板(232)、设置于其中一个拨料板(232)之上的拨料电机(231)、转动设置于拨料板(232)之间的拨料轴(233)、设置于拨料轴(233)之上的拨料块(234)，拨料电机(231)通过皮带传动带动拨料轴(233)转动。