1.一种具有肿瘤主动靶向星形两亲聚合物胶束纳米药物的制备方法，其特征在于，它包括如下步骤：（1）以多元醇为核ATRP引发单体S-Brx的制备：将多元醇和进一步除水的三乙胺以及二氯甲烷加到圆底烧瓶中，冷却到0  ℃，接着滴加含溴单体，滴加时间控制为2  h，滴加完毕后继续在0  ℃下保温反应2  h，接着缓慢升温至30  ℃反应48  h即可；反应结束后产物用分别用饱和碳酸氢钠溶液、饱和食盐水和去离子水洗涤三次，有机相用无水硫酸镁干燥，旋蒸、干燥即得以多元醇为核ATRP引发单体S-Brx，其中x=3,  4,6；（2）星形聚合物S(PGA)x的制备：将步骤（1）制备的ATRP引发单体S-Brx和甲基丙烯酸缩水甘油酯溶于溶剂中，控制体系的含固量为40%，接着加入催化剂溴化亚铜和配体N,N,N',N,'N''-五甲基二亚乙基三胺，经三次冷冻-抽真空-融化-鼓氩气循环后，20-30  ℃下反应0.25-1  h，过中性氧化铝柱子除铜盐，接着用正己烷沉淀，干燥，即得星型聚合物S(PGA)x，其中x=3,  4,6；（3）星形两亲聚合物S(PGA-g-(A-r-PEG-B)x的制备：将步骤（2）制备的星形聚合物[S(PGA)x]溶于四氢呋喃中，首先加入胺基封端的疏水链段A-NH2，40  ℃反应12h，接着再加入靶向功能基团修饰的聚乙二醇B-PEG-NH2，40  ℃反应12  h，该反应利用星形聚合物S(PGA)x中的活性环氧基团EG分别与A-NH2和B-PEG-NH2反应得到产物，结束反应用正己烷沉淀、干燥，即得星形两亲聚合物[S(PGA-g-(A-r-PEG-B)x]，其中x=3,  4,6；所述胺基封端的疏水链段A-NH2中的A为聚乳酸PLA或聚己内酯PCL，所述PLA和PCL的分子量为1000、2000、3000或4000；所述靶向功能基团B修饰的聚乙二醇B-PEG-NH2中的B为茴香酰胺Anis、苯硼酸PBA，所述PEG的分子量为2000、3000、4000和5000；（4）具有肿瘤主动靶向星形两亲聚合物胶束纳米药物的制备：将步骤（3）所制备的星形两亲聚合物[S(PGA-g-(A-r-PEG-B)x]和小分子抗肿瘤药物D按照9:1～4:1的质量比溶于有机溶剂，超声使其充分溶解，然后逐滴匀速滴加到去离子水中，继续搅拌1  h，然后过滤、旋除有机溶剂，即得目标产物肿瘤主动靶向星形两亲聚合物胶束纳米药物。2.根据权利要求1所述的具有肿瘤主动靶向星形两亲聚合物胶束纳米药物的制备方法，其特征在于，步骤（1）中所述多元醇为三羟基丙烷、丙三醇、季戊四醇、甘露醇、双季戊四醇或三季戊四醇，所述含溴单体为2-溴丙酸或2-溴异丁酰溴。3.根据权利要求1所述的具有肿瘤主动靶向星形两亲聚合物胶束纳米药物的制备方法，其特征在于，步骤（2）中所用反应物的摩尔配比为M（S-Brx）：M（GMA）：M（催化剂）：M（配体）为1:30～200:1:2，所述的溶剂为苯甲醚或二苯醚。4.根据权利要求1所述的具有肿瘤主动靶向星形两亲聚合物胶束纳米药物的制备方法，其特征在于，所述步骤（3）中所用反应物的摩尔配比M（EG）：M（A-NH2）：M（B-PEG-NH2）为1:0.5～0.9:0.1～0.5。5.根据权利要求1所述的具有肿瘤主动靶向星形两亲聚合物胶束纳米药物的制备方法，其特征在于，步骤（4）中所述有机溶剂为乙腈、四氢呋喃、N，N-二甲基甲酰胺或二甲亚砜。6.根据权利要求1所述的具有肿瘤主动靶向星形两亲聚合物胶束纳米药物的制备方法，其特征在于，所述小分子抗肿瘤药物D为紫杉醇、多烯紫杉醇、喜树碱、阿霉素。

7.一种具有肿瘤主动靶向星形两亲聚合物胶束纳米药物，其特征在于，采用权利要求1～6中任一项所述的方法制备得到的。