1.一种硬臂起重机，其特征在于，其包括导向组件、支梁、升降支撑梁、升降驱动组件、刹车组件、挂钩和挂钩移动组件，其中，所述升降支撑梁由所述升降驱动组件可上下升降的设置在所述支梁上，所述升降支撑梁的两端还采用导向组件沿着所述导向梁上下导向升降，所述支梁与所述导向梁平行设置，且所述支梁和导向梁均为一对，所述升降支撑梁上固定设置有刹车组件，所述刹车组件为对称设置在支梁的两侧，所述刹车组件通过与支梁制动摩擦实现对升降支撑梁的制动，所述挂钩设置在所述挂钩移动组件上，所述挂钩移动组件移动设置在升降支撑梁上。

2.根据权利要求1所述的一种硬臂起重机，其特征在于：所述升降驱动组件包括驱动组件一和驱动组件二，其中，所述驱动组件一和驱动组件二分设在所述支梁的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种硬臂起重机，其特征在于：所述驱动组件一包括转速相同的两个升降驱动轮，两个升降驱动轮之间采用齿轮啮合传动，两个所述升降驱动轮位于所述升降支撑梁的上下两侧，所述升降驱动轮的外圆周上阵列设置有驱动齿，所述支梁上位于所述升降驱动轮侧设置有齿槽，所述驱动齿与所述齿槽啮合传动，所述升降驱动轮由升降驱动电机驱动转动；所述驱动组件二包括驱动带、带轮、带齿和带轮座，所述升降支撑梁上一体设置有安装座，所述安装座上铰接设置有多个带轮座，所述带轮座的端部可转动设置有带轮，各个带轮座上的带轮之间绕设有所述驱动带，所述驱动带上设置有带齿，所述带齿与靠近其支梁侧的齿槽啮合传动，两个所述带轮座之间设置有松紧度调节组件。

4.根据权利要求3所述的一种硬臂起重机，其特征在于：所述松紧度调节组件包括铰接杆、连接筒和连接块，其中，所述铰接杆的一端部铰接设置在所述带轮座的中部，所述铰接杆的另一端部螺纹连接至所述连接筒的螺纹孔内，位于一侧的带轮座的连接筒与另一个带轮座的连接筒之间采用连接块连接固定在一起。

5.根据权利要求1所述的一种硬臂起重机，其特征在于：所述导向组件包括导向梁和导套，所述导套设置在所述升降支撑梁的端部，所述导套套设在所述导向梁上上下滑动设置。

6.根据权利要求4所述的一种硬臂起重机，其特征在于：所述刹车组件包括底框、液压缸、隔板、刹车活塞、刹车杆、刹车盘片、内座套、上框和导向套，其中，所述底框设置在内刹车支座或外刹车支座上，所述内刹车支座和外刹车支座均固定在所述升降支撑梁上，所述底框内设置有液压缸，所述液压缸内设置有由隔板分割开设置的两个腔体，各个腔体内均设置有刹车活塞，所述刹车活塞上设置有刹车杆，所述底框内还设置有内座套，所述刹车杆伸出所述内座套后连接所述刹车盘，所述刹车盘在所述内座套内滑动设置，且所述刹车盘与所述内座套之间还设置有导向套，所述底框的端部还设置有上框。

7.根据权利要求1所述的一种硬臂起重机，其特征在于：所述刹车盘采用多个刹车盘片堆叠固定设置在一起，所述隔板上设置有将两个腔体连通的连通孔。

8.根据权利要求1所述的一种硬臂起重机，其特征在于：所述挂钩移动组件包括挂钩移动轨、挂钩座、挂钩和挂钩座锁紧螺栓，所述挂钩移动轨固定设置在所述升降支撑梁上，所述挂钩座壳在所述挂钩移动轨上滑动设置，所述挂钩采用所述挂钩座锁紧螺栓锁紧在所述挂钩座上。