1.一种智能冷藏装置，其特征在于，所述智能冷藏装置包括：

控制单元；

用于承载所述智能冷藏装置的底座箱；

设于所述底座箱上，用于驱动所述底座箱的移动单元；

与所述控制单元相连接，用于控制所述智能冷藏装置按照预设轨迹移动至预设位置的导航控制单元；

与所述控制单元相连接，用于控制对所述智能冷藏装置充电的自主充电单元；

与所述控制单元相连接，用于对所述智能冷藏装置内的食品质量进行检测以及对食品数量和食品重量进行统计的冰箱管理单元；

与所述控制单元相连接，用于与外部移动终端建立通信的无线通信单元；以及与所述控制单元相连接，用于对所述智能冷藏装置进行供电的电源供应单元。

2.如权利要求1所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述底座箱包括上支架、下支架以及用于固定所述上支架和所述下支架的U型螺丝，所述上支架和所述下支架组成形状匹配的钣金弯件，并且所述上支架与所述下支架之间设置用于减少震动的防震弹簧。

3.如权利要求2所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述移动单元包括至少两个前主动轮、至少两个后万向轮以及至少两台无刷电机，所述前主动轮轴上的齿轮与所述无刷电机上减速箱的齿轮相啮合，所述后万向轮设置于所述下支架的后轴承上。

4.如权利要求3所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述导航控制单元包括图像识别模块、单目摄像头、超声波传感器、编码盘、电机控制模块以及导航处理模块，所述单目摄像头与图像识别模块相连接，用于对移动路径的定位导航；所述超声波传感器设于所述上支架前横樑及两侧，用于校正所述移动路径以及识别障碍物；所述编码盘设于所述前主动轮上，用于实时检测所述移动路径的位移；所述电机启动模块设于所述无刷电机上，用于控制所述无刷电机的运行；所述导航处理模块分别与所述图像识别模块、所述超声波传感器、所述编码盘以及所述电机控制模块连接，用于获取所述移动路径的实时信息，并确定所述移动路径的朝向角及运行线路。

5.如权利要求2所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述自主充电单元包括微调导板、充电插头和充电插座，所述充电插头和所述充电插座相互适配，所述充电插头设于所述微调导板中央，所述微调导板设于所述下支架上，所述微调导板设有第一控制模块、第一无线通信模块、红外接收管以及导轨行程开关；

所述红外接收管和所述导轨设于所述微调导板的四周边缘，所述红外接收管用于接收所述充电插座的红外发射管输出的信号，导轨的纵向、横向各设有一所述导轨行程开关，所述导轨行程开关用于调整所述微调导板的纵向位置或横向位置；所述第一控制模块分别与所述第一无线通信模块、所述红外接收管以及所述导轨行程开关相连接，用于接收所述红外接收管的信号，并且控制所述导轨行程开关动作。

6.如权利要求5所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述充电插头包括接触电极、缓冲区以及电极行程开关，所述接触电极的底板与所述电极行程开关的输出轴相连接，所述电极行程开关与所述微调导板的第一控制模块连接，用于使所述接触电极推出或拉回所述缓冲区内。

7.如权利要求6所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述充电插座包括第二控制模块、第二无线通信模块、红外发射管、接触检测模块、继电器、底座盖以及行程开关，所述红外发射管设于所述充电插座四周边缘，用于向所述红外接收管发射对接信号；

所述接触检测模块用于检测所述接触电极与导电孔的接触状况；所述第二控制模块与第二无线通信模块、所述红外发射管、所述接触检测模块、所述继电器以及所述行程开关相连接，用于控制所述行程开关和所述继电器动作。

8.如权利要求1所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述冰箱管理单元包括冰箱本体、电器管理单元、第三无线通信模块、食品管理单元、存储单元以及冰箱控制模块，所述冰箱本体设于所述底座箱上，所述冰箱本体的底层设置投递仓供窗口投入食品用，所述冰箱主体上层设置冷冻仓和冷藏仓，冰箱门左上方设置触摸显示屏、麦克风以及扬声器，所述触摸显示屏、所述麦克风以及扬声器分别与所述冰箱控制模块相连接；

所述电器管理单元包括制冷系统电器组件和照明系统的多种灯具，所述制冷系统电器组件包括温度传感器和压缩机，所述温度传感器和所述压缩机都与所述冰箱控制模块连接，所述温度传感器探头设于所述冷冻仓、所述冷藏仓以及所述投递仓的顶部；照明系统的多种所述灯具安装在所述冷冻仓、所述冷藏仓以及所述投递仓内并与所述冰箱控制模块连接；

所述第三无线通信模块与所述冰箱控制模块相连接，用于传递信号；

所述食品管理单元与所述冰箱控制模块相连接，包括图像采集模块、集线器、重量传感器、食品检测模块以及食品统计模块，所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头和所述集线器连接，所述摄像头安装于所述冰箱本体的所述冷冻仓、所述冷藏仓以及所述投递仓内并通过所述集线器启动工作；所述重量传感器设于所述投递仓的底部，用于测量投入食品的重量；所述食品检测模块设于所述投递仓的顶部，用于检测所述投递仓内食品的有害气体；所述食品统计模块用于统计冰箱食品的信息，并将该信息传移动网络用户终端并在所述触摸显示屏上进行显示；

所述存储单元与所述冰箱控制模块连接，包括食品信息模块、文本食品统计表、图像食品统计表以及健康饮食模块，所述食品信息模块用于存储食品信息；文本食品统计表用于将所述食品信息模块的文字内容按预存格式列表进行统计，所述预存格式列表的栏目包括产品名称、生产单位或供货商、重量或数量、保质期限；所述图像食品统计表用于将所述食品信息模块的食品图像按预存图像食品统计表的格式整理列表，以供所述文本食品统计表比对统计；所述健康饮食模块用于存储健康食品、食谱信息和网上购物信息。

9.如权利要求1所述的智能冷藏装置，其特征在于，所述无线通信单元包括RF模块、ZigBee模块、Z-wave模块以及蓝牙模块中的任意一项或多项。