1.一种车辆的停车制动控制系统，包括停车制动油缸（1）和停车制动器（2），停车制动器（2）包括动片（2-1）和静片（2-2），所述停车制动油缸（1）的活塞杆与停车制动器（2）的动片（2-1）固定连接，其特征在于：

还包括动力原件（3）、气控液压阀（4）、气包（5）、选挡换向阀（6）、选挡气缸（7）、梭阀（8）、双压阀（9）、气油门（10）、油门气缸（11）、压力传感器（12）、控制器（13）、电磁阀（14）和转速传感器（15），所述气油门（10）具有油门踏板（10-1），所述选挡换向阀（6）的进气口P口与气包（5）连通，选挡换向阀（6）的执行口A口通过两气通道分别与选挡气缸（7）的无杆腔和梭阀（8）的A口连通，选挡换向阀（6）的执行口B口通过两气通道分别与选挡气缸（7）的有杆腔和梭阀（8）的C口连通，梭阀（8）的B口与双压阀（9）的第一进气口P1口连通，双压阀（9）的执行口A口与气控液压阀（4）的气控口K口连通，气控液压阀（4）的进液口P口与动力原件（3）连通，气控液压阀（4）的执行口A口与停车制动油缸（1）的有杆腔连通，所述电磁阀（14）的进气口P口与气包（5）连通，电磁阀（14）的执行口A口与双压阀（9）第二进气口P2口连通，电磁阀（14）与控制器（13）电连接，所述气油门（10）的进气口P口与气包（5）连通，气油门（10）的执行口A口通过两气通道分别与油门气缸（11）的有杆腔和压力传感器（12）的气控口K口连通，油门气缸（11）的活塞杆与发动机的油门拉杆固定连接，所述压力传感器（12）和转速传感器（15）均与控制器（13）电连接，且转速传感器（15）连接在车辆的轮胎处，控制器（13）设定当转速传感器（15）的转速大于0或压力传感器（12）的压力大于0时由控制器（13）控制电磁阀（14）得电；

选挡气缸（7）的活塞杆与车辆的挡位操作阀的拉杆固定连接，通过操作选挡换向阀（6）使选挡气缸（7）动作，使车辆的挡位在前进挡、后退挡或空挡上；

当车辆需开始运行时，驾驶员操作选挡换向阀（6），使选挡换向阀（6）挂在前进挡上，这时选挡换向阀（6）的进气口P口与执行口A口相通，气包（5）中的压力气体通过选挡换向阀（6）后进入选挡气缸（7）的无杆腔，压力气体同时通过梭阀（8）的A口进入双压阀（9）的第一进气口P1口，驾驶员这时会踩下气油门（10）的油门踏板（10-1）使车辆开始前进，这样气包（5）中的压力气体经气油门（10）到压力传感器（12）的气控口K口，压力传感器（12）的气控口K口也具有压力，压力传感器（12）的压力大于0，控制器（13）控制电磁阀（14）得电，电磁阀（14）的进气口P口与执行口A口相通，气包（5）中的压力气体通过电磁阀（14）进入双压阀（9）的第二进气口P2，由于双压阀（9）的第一进气口P1口和第二进气口P2口均有压力气体，因此压力气体可通过双压阀（9）的执行口A口进入气控液压阀（4）的控制口K口，使气控液压阀（4）的进液口P口与执行口A口相通，动力原件（3）中的压力油通过气控液压阀（4）进入停车制动油缸（1）的有杆腔，使停车制动油缸（1）克服弹簧的阻力由活塞杆带动停车制动器（2）的动片与静片分离，这样停车制动自动解除。

2.根据权利要求1所述的车辆的停车制动控制系统，其特征在于：所述动力原件（3）为蓄能器。