1.一种基于人工智能精确计算绿灯时间段的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、设定本十字路口所有绿灯的总时间T；

步骤2、实时获取本十字路口任意行驶方向上的所有即将行驶的车辆数目，记为 上标i取值为1～4的整数，分别表示X向正向行驶、X向反向行驶、Y向正向行驶和Y向反向行驶；

下标j取值为1～3的整数，分别表示左转弯、直行和右转弯；

步骤3、获取同方向的车辆并行道路数目记作 然后取相应的权系数步骤4、绿灯开启的时间长度用符号 表示；上标与下标的含义同步骤2；

采用如下的公式

计算绿灯时间段