1.一种确定车道的交通信号灯冗余时长的方法，包括：确定车辆在车道上以最高限速值持续行驶当前绿灯配时的最远距离；

当所述车道的当前红灯配时下的红灯计时到零时，自第一检测器获取通过第一检测器的最后一辆车辆自通过起的第一行驶时间，其中，所述第一检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为历史最大车辆排队长度的位置；

自第二检测器获取通过第二检测器的最后一辆车辆自通过起的第二行驶时间，其中，所述第二检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为所述最远距离的位置；

当通过第一检测器的最后一辆车辆为行驶车辆时，将待缩短的红灯冗余时间确定为0；

当通过第一检测器的最后一辆车辆为已停下车辆时，将所述第一行驶时间确定为待缩短的红灯冗余时间；

将所述第二行驶时间确定为待缩短的绿灯冗余时间。

2.一种动态调整车道交通信号灯的方法，包括：

确定车辆在车道上以最高限速值持续行驶第j绿灯配时的最远距离；

当所述车道的第j红灯配时下的红灯计时到零时，获取通过第一检测器的最后一辆车辆自通过起的第一行驶时间，其中，所述第一行驶时间由第一检测器采集，所述第一检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为历史最大车辆排队长度的位置；

获取通过第二检测器的最后一辆车辆自通过起的第二行驶时间，其中，所述第二行驶时间由第二检测器采集，所述第二检测器位于所述车道上距离车道路口的距离为所述最远距离的位置；

当通过第一检测器的最后一辆车辆为行驶车辆时，将待缩短的红灯冗余时间确定为0；

当通过第一检测器的最后一辆车辆为已停下车辆时，将所述第一行驶时间确定为待缩短的红灯冗余时间；

将所述第二行驶时间确定为待缩短的绿灯冗余时间；

将第j红灯配时减去待缩短的红灯冗余时间作为第j+1红灯配时，将第j绿灯配时减去待缩短的绿灯冗余时间作为第j+1绿灯配时。

3.一种调整交叉路口交通信号灯的方法，所述交叉路口的相位周期具有n个相位，所述方法包括：根据权利要求1所述的方法确定第k相位所指示的所有车道的所有绿灯冗余时长和红灯冗余时长，其中，k取值1至n；

确定所述第k相位所指示的所有车道的所有绿灯冗余时长和红灯冗余时长中的最小绿灯冗余时长和最小红灯冗余时长，其中，k取值1至n；

比较对应于所述第k相位的最小绿灯冗余时长是否大于对应于剩余的n-1个相位的n-1个最小红灯冗余时长中最小的最小红灯冗余时长；

如果否，则控制所述第k相位的当前绿灯配时和当前红灯配时分别减少所述最小绿灯冗余时长；

如果是，则控制所述第k相位的当前绿灯配时和当前红灯配时分别减少所述n-1个最小红灯冗余时长中最小的最小红灯冗余时长，其中，k取值1至n。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其中，还包括：获取所述车道的历史车流量数据以确定所述车道单位时间内所通过的平均车辆数、车辆平均长度和车辆之间的平均间隔距离；

根据所述平均车辆数确定在对应于所述车道的红灯的持续时间内在所述车道上排队等待的总车辆数；

根据所述总车辆数、车辆平均长度和所述平均间隔距离确定所述历史最大排队长度。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现权利要求1-4中任意一项所述的方法。

6.一种电子设备，其包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任意一项所述的方法。

7.一种确定车道的交通信号灯冗余时长的系统，包括：权利要求6所述的电子设备；

用于安装在所述车道上距离车道路口的距离为历史最大车辆排队长度的位置的第一检测器；和用于安装在所述车道上距离车道路口的距离为最远距离的位置。