1.一种基于转轮轮胎可自转的蠕动泵，其特征在于：它包括驱动电机、安装壳、输送管道、电机支撑、管道安装壳、驱动三角盘、第一齿轮、第二齿轮、驱动齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、驱动轴、第一转轴、第二转轴、管道安装槽、第三转轴、轴孔、管道孔、第四转轴、驱动轮，其中安装壳的一端面上开有两个对称的管道孔；安装壳的一侧面上开有一个轴孔；驱动电机通过电机支撑安装在安装壳上开有轴孔的一侧；驱动轴的一端与驱动电机的输出轴连接；驱动轴的另一端穿过轴孔位于安装壳内；驱动齿轮上具有一段缺齿；驱动齿轮安装在驱动轴上，且驱动齿轮位于安装壳内；驱动三角盘安装在驱动轴的另一端；三个第三转轴周向均匀地安装在驱动三角盘的三个角落上；三个驱动轮分别安装在三个第三转轴上；第三齿轮分为锥齿端和圆柱齿端；第三齿轮通过第二转轴安装在安装壳内；

第三齿轮上的圆柱齿端与驱动齿轮啮合；第一转轴的一端安装在安装壳内侧端面的圆形孔中；第六齿轮分为锥齿端和圆柱齿端；第六齿轮安装在第一转轴上；第六齿轮上的锥齿端与第三齿轮上的锥齿端啮合；第二齿轮安装在第一转轴上；第四转轴安装在安装壳内侧端面上；第五齿轮安装在第四转轴上；第五齿轮与第二齿轮啮合；管道安装壳上具有管道安装槽；管道安装壳安装在安装壳内；输送管道安装在管道安装壳上的管道安装槽内，且输送管道的两端分别穿过安装壳上的两个管道孔；输送管道与三个驱动轮配合；第一齿轮安装在输送管道一端的外圆面上，且第一齿轮位于安装壳内；第一齿轮与第六齿轮上的圆柱齿端啮合；第四齿轮安装在输送管道另一端的外圆面上，且第四齿轮位于安装壳内；第四齿轮与第五齿轮啮合；

上述驱动轮包括驱动轮胎、轮毂，其中轮毂安装在对应的第三转轴上；轮毂上安装有一个具有转动功能的驱动轮胎。

2.根据权利要求1所述的一种基于转轮轮胎可自转的蠕动泵，其特征在于： 上述驱动齿轮上具有一段缺齿，缺齿的起始端与终点端之间成三十度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种基于转轮轮胎可自转的蠕动泵，其特征在于：上述驱动轮上的驱动轮胎在受到轴向方向的外力时，驱动轮胎会绕着驱动轮胎的环形轴线转动。

4.根据权利要求1所述的一种基于转轮轮胎可自转的蠕动泵，其特征在于：上述第一齿轮的半径与第六齿轮的半径相等；第二齿轮的半径与第四齿轮的半径相等，且第二齿轮的半径为第一齿轮半径的二分之一。

5.根据权利要求1所述的一种基于转轮轮胎可自转的蠕动泵，其特征在于：上述输送管道的内圆面上对称地安装有两段厚弧层。