1.一种应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，包括：

车辆控制机构，其设置在城市道路上的每一辆车中，车辆控制机构与中央处理器通讯连接，车辆控制机构用于采集车牌号码及对应的车辆位置信息，车辆控制机构将车牌号码及对应的车辆位置信息传输给中央处理器；

车辆识别机构，其包括设置在检测区的第一雷达检测器、摄像头、第一发送设备以及第一控制器，所述第一雷达检测器用于检测靠近交通信号灯驶入检测区的应急车辆并生成第一检测信号，所述摄像头用于对靠近交通信号灯驶入检测区的应急车进行拍照，所述第一控制器控制所述第一发送设备将第一检测信号和公交车照片的信息绑定后发送到中央处理器；

拥堵计算器，其设置在中央处理器内，用于搜索检测区内的车牌号码及对应的车辆位置信息来判断拥堵状况，一个车辆位置信息计数一次，依次累加，当搜索到的检测区内的车辆位置信息的数值大于或等于26，且该数值的持续时间超过5min、以及5min内至少有8个车牌号码的还处于检测区内，则确认为拥堵，并向中央处理器反馈确认拥堵信息；

雷达发射器，其设置在应急车辆内；

交通信号灯管理器，其设置在交通信号灯的立柱上，所述交通信号灯管理器包括第二雷达检测器、第二发送设备、第二控制器、自动控制机构、以及应急机构，所述第二雷达检测器用于检测驶出检测区的应急车辆并生成第二检测信号，所述第二控制器控制所述第二发射设备将第二检测信号发送至中央处理器，所述自动控制机构仅用于将应急车辆所在的车道的交通信号灯的颜色为绿色以确保应急车辆所在的车道畅通，所述自动控制机构内设有报修模块，所述应急机构仅用于手动控制将所述交通信号灯为绿色以确保应急车辆所在的车道畅通，所述应急机构包括：壳体，其为立方体结构；

显示屏，其设置在所述壳体的其中一个侧面上，所述显示屏与中央处理器通讯连接，所述显示屏通过数字显示信号计次机构计算出的位于检测区内的标识信号的次数；

一对接线柱，一对接线柱轴线竖直的相对设置在所述壳体的内部，一对接线柱的上端分别接入交通信号灯所在的电路中；

一对第一接触片，一个第一接触片倾斜设置在一个接线柱的下端并与该接线柱电连接，一对第一接触片相互平行；

一对绝缘柱，一对绝缘柱分别竖直设置，一对绝缘柱的上端均固设在所述壳体的内部顶面上、下端分别固接在一对第一接触片上；

连接组件，其包括水平设置的连接片和设置在连接片下方的绝缘支架，所述连接片设置在所述壳体的内部且处于一对接线柱的正下方，所述连接片的相对两端设有一对第二接触片，一对第二接触片分别平行于一对第一接触片，所述绝缘支架为V形结构；

开启组件，包括水平设置的推杆、设置在推杆一端的手柄、位于推杆正下方的推抵块、用于支撑推杆的支撑组件、以及位于推杆下方垂直于推杆设置的挡柱，所述推杆的一端贯穿所述显示屏所在的壳体的侧面与所述手柄固接，所述推杆的另一端与所述绝缘支架的V形顶点固接，所述推抵块与所述推杆固接，所述支撑组件包括水平设置的套筒和竖直设置的支撑柱，所述套筒套设在所述推杆上，所述支撑柱的上端与所述套筒的外壁固接、下端与所述壳体的底面固接，所述挡柱与所述推抵块相对的部分设有压力传感器，其中，所述挡柱与所述推抵块之间沿所述推杆的长度方向的距离等于第一接触片和第二接触片之间的水平间距，沿水平方向按压所述手柄带动所述推杆移动时，所述推抵块抵触所述挡柱；

信号计次机构，其设置在是中央处理器内，用于处理接收到的第一检测信号和第二检测信号，接收到的第一检测信号以次数累计增加，接收到的第二检测信号依次逐次抵消接收到的第一检测信号的次数，位于检测区内的检测信号的次数是第一检测信号与第二检测信号的差值；

其中，当位于检测区内的标识信号的次数非零，同时拥堵计算器将确认拥堵信息反馈给中央处理器，中央处理器发送控制信号至所述自动控制机构，所述自动控制机构控制交通信号灯的颜色为绿色，当所述自动控制机构控制交通信号灯的颜色为非绿色状态时，报修模块向中央处理器发送报修信号，所述中央处理器接收到报修信号后控制启动应急机构，点亮所述显示屏，当所述显示屏上显示的数字非零时，手动按压所述手柄带动所述推杆移动至所述推抵块抵触所述挡柱，一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，连通应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时使交通信号灯的颜色为绿色，让滞留在检测区的应急车辆所在的车道畅通通行。

2.如权利要求1所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，所述应急机构还包括：

自动关闭组件，包括设置在所述挡柱下方、与所述推杆平行的电动伸缩杆，定时器，以及应急控制器，所述电动伸缩杆顶抵所述推抵块移动，所述推抵块移动的距离等于所述挡柱与所述推抵块之间沿所述推杆的长度方向的距离，所述定时器用于设定交通信号灯的颜色为绿色时的持续时间，所述定时器与所述压力传感器电连接，所述应急控制器分别与电动伸缩杆、定时器、显示屏电连接；

其中，当手动按压所述手柄带动所述推杆移动至所述推抵块抵触所述挡柱时，所述一对第二接触片分别与一对第一接触片接触，交通信号灯的颜色为绿色，当绿色持续时间达到定时器所设定的时间时，定时器向应急控制器反馈，应急控制器控制电动伸缩杆伸长至顶抵所述推抵块移动，所述第二接触片和所述第一接触片脱离，断开应急机构控制的交通信号灯所在的电路，同时应急控制器控制所述电动伸缩杆收缩。

3.如权利要求1所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，检测区为城市道路上应急车辆所在的车道距离交通信号灯200m的范围。

4.如权利要求1所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，交通信号灯的颜色为绿色后的持续时间为150s。

5.如权利要求2所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，所述第一接触片的上表面涂覆有硅橡胶，所述绝缘柱由聚氯乙烯制成。

6.如权利要求3所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，所述手柄为圆形结构。

7.如权利要求2所述的应急车辆优先通行控制方法，其特征在于，所述定时器设定的时间为150s。