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专利号: 201711254962X
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种小型柜式货物装卸升降机,其特征在于,包括装卸货物平台(1)、带动该装卸货物平台(1)竖直上下运动的剪叉架组件(2)和设置于所述剪叉架组件(2)下方的底座(3);

所述装卸货物平台(1)包括装货机构和卸货机构,所述装货机构包括左滚筒(101)、右滚筒(102)以及在所述左滚筒(101)和右滚筒(102)之间传递动力的传送带(121),所述左滚筒(101)的转轴的一端固定有位于左上方的第一链轮(206);

所述剪叉架组件(2)包括依次连接的第一剪叉(201)、第二剪叉(202)、第三剪叉(203)和第四剪叉(204),所述第四剪叉(204)的一端与第二铰接轴(105)铰接,所述第三剪叉(203)与所述左滚筒(101)的转轴铰接,所述第二剪叉(202)与第三铰接轴(303)铰接,所述第一剪叉(201)与第一铰接轴(319)铰接;

铰接轴(205)端部可转动地并排定位两个位于右侧的第一链轮(206),第一剪叉(201)与框板(301)的铰接轴可转动地定位位于左下方的第一链轮(206),左上方的第一链轮(206)通过链条与位于右前方的第一链轮(206)传动连接,右后方的第一链轮(206)通过链条与位于左下方的第一链轮(206)传动连接,所述底座(3)上设置有第一铰接轴(319),所述第一铰接轴(319)由设置在所述底座(3)上的第一电机(313)驱动,所述第一铰接轴(319)依次通过所述剪叉架组件(2)的各个铰接轴和链条将动力传递至所述第一链轮(206);

所述卸货机构包括导轨(106)、长伸缩杆(107)、短伸缩杆(108)和卸货板(110),所述长伸缩杆(107)设置于所述导轨(106)中,所述长伸缩杆(107)的一端设置有钩子(111),所述短伸缩杆(108)的一端与所述长伸缩杆(107)的另一端通过铰接轴铰接,所述卸货板(110)和所述短伸缩杆(108)通过紧固螺丝固定连接,所述钩子(111)通过绳子(120)连接至一卸货轴(117),所述卸货轴(117)可由一旋转驱动结构驱动旋转,所述卸货轴(117)沿第一方向旋转时,所述绳子(120)缠绕在所述卸货轴(117)上;

所述旋转驱动结构包括第二电机(112),所述第二电机(112)的轴上设置有第一同步带轮(116),所述卸货轴(117)上设置有第二同步带轮(118),所述第一同步带轮(116)和第二同步带轮(118)之间通过同步带(119)连接;

所述左滚筒(101)和右滚筒(102)之间设置有前滚筒架(103)和后滚筒架(104),所述前滚筒架(103)的表面设置有第一滑轨,所述第一滑轨中可滑动设置有第二铰接轴(105),所述第二铰接轴(105)与所述剪叉架组件(2)的一端铰接,所述导轨(106)设置于所述前滚筒架(103)和后滚筒架(104)的顶端;

所述底座(3)上设置有框板(301)和第三铰接轴(303),所述框板(301)上设置有第二滑轨,所述第三铰接轴(303)可滑动设置于所述第二滑轨中,所述第三铰接轴(303)与所述剪叉架组件(2)的另一端铰接;

所述底座(3)上还设置有第三电机(306)、丝杠(312)和推杆(302),所述第三电机(306)通过所述丝杠(312)驱动所述推杆(302)移动,所述第三铰接轴(303)设置于所述推杆(302)的顶端;

所述第三电机(306)依次通过第二链轮(308)、第一链条(310)、第三链轮(309)和第一联轴器(323)驱动所述丝杠(312);

所述第一电机(313)依次通过第四链轮(315)、第二链条(317)、第五链轮(316)和第二联轴器(320)驱动所述第一铰接轴(319)。

2.根据权利要求1所述的小型柜式货物装卸升降机,其特征在于,所述第二电机(112)通过电机架(113)安装至电机安装板(115),所述电机安装板(115)通过紧固螺丝与所述导轨(106)固定连接。

3.根据权利要求1所述的小型柜式货物装卸升降机,其特征在于,所述底座(3)的底部设置有万向轮。