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专利号: 2017112517262
申请人: 太原理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-04-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有仿生折展功能的空间立体停车位,其特征在于:包括主体部分和折展机构;

所述主体部分包括竖直滑轨(101)、中央载车板(102)、竖直立杆(103)、侧方载车板(104)、液压缸(105)、液压站(106);

竖直滑轨(101)的数目为四个;四个竖直滑轨(101)均垂直固定于地面;中央载车板(102)的四角一一对应地滑动装配于四个竖直滑轨(101)上;中央载车板(102)的前端面左部、前端面右部、后端面左部、后端面右部各开设有一个豁口;竖直立杆(103)的数目为两组;每组竖直立杆(103)均包括三个竖直立杆(103);第一组竖直立杆(103)均垂直固定于中央载车板(102)的上板面左边缘,且第一组竖直立杆(103)由前向后等距排列;第二组竖直立杆(103)均垂直固定于中央载车板(102)的上板面右边缘,且第二组竖直立杆(103)由前向后等距排列;侧方载车板(104)的数目为两个;第一个侧方载车板(104)的右端面与中央载车板(102)的左端面铰接;第一个侧方载车板(104)的前端面左部、前端面右部、后端面左部、后端面右部各开设有一个豁口;第二个侧方载车板(104)的左端面与中央载车板(102)的右端面铰接;第二个侧方载车板(104)的前端面左部、前端面右部、后端面左部、后端面右部各开设有一个豁口;液压缸(105)的数目为两组;每组液压缸(105)均包括三个液压缸(105);第一组液压缸(105)的活塞杆端部与第一组竖直立杆(103)的上端一一对应地铰接;

第一组液压缸(105)的缸筒均与第一个侧方载车板(104)的上板面右边缘铰接,且第一组液压缸(105)由前向后等距排列;第二组液压缸(105)的活塞杆端部与第二组竖直立杆(103)的上端一一对应地铰接;第二组液压缸(105)的缸筒均与第二个侧方载车板(104)的上板面左边缘铰接,且第二组液压缸(105)由前向后等距排列;液压站(106)的数目为两个;第一个液压站(106)固定安装于中央载车板(102)的上板面左边缘;第一个液压站(106)的油口分别与第一组液压缸(105)的油口连通;第二个液压站(106)固定安装于中央载车板(102)的上板面右边缘;第二个液压站(106)的油口分别与第二组液压缸(105)的油口连通;

所述折展机构包括直角楔形折展块(201)、电动机(202)、传动轴(203)、A传动齿轮(204)、B传动齿轮(205)、C传动齿轮(206)、T形连杆(207)、滚动轴承(208);

直角楔形折展块(201)的数目为六对;第一对直角楔形折展块(201)的锐角棱边分别与中央载车板(102)的前上棱边左部和前上棱边右部铰接;第二对直角楔形折展块(201)的锐角棱边分别与中央载车板(102)的后上棱边左部和后上棱边右部铰接;第三对直角楔形折展块(201)的锐角棱边分别与第一个侧方载车板(104)的前上棱边左部和前上棱边右部铰接;第四对直角楔形折展块(201)的锐角棱边分别与第一个侧方载车板(104)的后上棱边左部和后上棱边右部铰接;第五对直角楔形折展块(201)的锐角棱边分别与第二个侧方载车板(104)的前上棱边左部和前上棱边右部铰接;第六对直角楔形折展块(201)的锐角棱边分别与第二个侧方载车板(104)的后上棱边左部和后上棱边右部铰接;六对直角楔形折展块(201)的锐角棱边中部各开设有一个豁口;该六对豁口的内侧壁各开设有一对相互正对的弧形沟槽(209);该六对豁口与中央载车板(102)上的四个豁口、第一个侧方载车板(104)上的四个豁口、第二个侧方载车板(104)上的四个豁口一一对应地衔接;电动机(202)的数目为六个;六个电动机(202)一一对应地固定安装于中央载车板(102)的下板面前边缘中部、中央载车板(102)的下板面后边缘中部、第一个侧方载车板(104)的下板面前边缘中部、第一个侧方载车板(104)的下板面后边缘中部、第二个侧方载车板(104)的下板面前边缘中部、第二个侧方载车板(104)的下板面后边缘中部;传动轴(203)的数目为六个;六个传动轴(203)一一对应地转动安装于中央载车板(102)的下板面前边缘中部、中央载车板(102)的下板面后边缘中部、第一个侧方载车板(104)的下板面前边缘中部、第一个侧方载车板(104)的下板面后边缘中部、第二个侧方载车板(104)的下板面前边缘中部、第二个侧方载车板(104)的下板面后边缘中部;A传动齿轮(204)的数目为六个;六个A传动齿轮(204)一一对应地固定装配于六个电动机(202)的输出轴上;B传动齿轮(205)的数目为六个;六个B传动齿轮(205)一一对应地固定装配于六个传动轴(203)的中部;C传动齿轮(206)的数目为六对;六对C传动齿轮(206)一一对应地固定装配于六个传动轴(203)的两端;T形连杆(207)的数目为六对;六对T形连杆(207)的纵向部分的端部各设有一个弧形齿段;该六对弧形齿段与六对C传动齿轮(206)一一对应地啮合;滚动轴承(208)的数目为十二对;十二对滚动轴承(208)的内圈一一对应地固定装配于六对T形连杆(207)的横向部分的两端;十二对滚动轴承(208)的外圈一一对应地滑动嵌装于十二对弧形沟槽(209)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有仿生折展功能的空间立体停车位,其特征在于:所述竖直滑轨(101)由三根槽钢拼接而成。

3.根据权利要求1所述的一种具有仿生折展功能的空间立体停车位,其特征在于:所述中央载车板(102)包括上层钢板和下层格栅板;上层钢板的上板面设有防滑纹,且上层钢板的厚度为3 5mm;下层格栅板由14a槽钢或14b槽钢或16a槽钢组成。

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4.根据权利要求1所述的一种具有仿生折展功能的空间立体停车位,其特征在于:所述竖直立杆(103)的高度为500 600mm。

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5.根据权利要求1所述的一种具有仿生折展功能的空间立体停车位,其特征在于:所述侧方载车板(104)包括上层钢板和下层格栅板;上层钢板的上板面设有防滑纹,且上层钢板的厚度为3 5mm;下层格栅板由14a槽钢或14b槽钢或16a槽钢组成。

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6.根据权利要求1所述的一种具有仿生折展功能的空间立体停车位,其特征在于:所述液压缸(105)为多级液压缸,其最大安装距离为1040mm、最小安装距离为350mm、提供的拉力范围为98000N 110000N。

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