1.一种禽蛋剥壳方法，其特征在于包括以下步骤：S1第一次煮蛋：在煮蛋锅中放入禽蛋，加热至100℃，此时蛋白已经变形；S2打碎蛋壳：连接在煮蛋锅上的第一电机开始工作，第一电机带动煮蛋锅旋转，禽蛋由于受到离心力的作用和煮蛋锅壁发生碰撞挤压，使蛋壳破碎；S3第二次煮蛋：继续启动煮蛋锅，对禽蛋进行煮制，煮制过程中水穿过蛋壳进入蛋膜中，使蛋壳和蛋白之间产生缝隙；S4剥壳，对禽蛋进行剥壳处理使用如下机构进行，该机构包括两只立蛋架和顶板，所述顶板位于立蛋架上方，所述两只立蛋架的端部通过弯管连接，所述弯管上连接有第二电机，所述弯管的内弯曲面上设有第二液压杆，所述第二液压杆为双头液压杆，所述立蛋架上设有若干排列均匀的弧形凹槽，所述顶板在与弧形凹槽相对的位置设置有若干第一液压杆，所述第一液压杆上铰接有夹爪，所述第一液压杆内设有用于对夹爪进行张紧和张开的驱动机构；S41蛋壳上半部分剥壳：将煮制过的禽蛋摆放到立蛋架上，控制第一液压杆伸长带动夹爪下降，驱动机构带动夹爪进行张紧和张开，由此夹爪对禽蛋进行轻触挤压，完成对蛋壳上半部分剥壳；S42禽蛋翻面：位于上方的第二液压杆收缩，使垂直放置的立蛋架以弯管为圆心逐渐旋转盖合到水平的立蛋架上，禽蛋卡合在两只立蛋架之间；第二电机开始工作，带动弯管和两只立蛋架转动180°使蛋翻面，旋转过后位于上方的第二液压杆开始伸长，使弯管抻直，此时位于上方的立蛋架逐渐以弯管为圆心逐渐旋转远离另一立蛋架直至垂直；S43蛋壳下半部分剥壳：控制第一液压杆伸长带动夹爪下降，驱动机构带动夹爪进行张紧和张开，由此夹爪对禽蛋进行轻触挤压，完成对蛋壳的下半部分剥壳。2.根据权利要求1所述的一种禽蛋剥壳方法，其特征在于：所述第一电机的转动方式为正转和反转相交替。3.根据权利要求1所述的一种禽蛋剥壳方法，其特征在于：所述煮蛋锅内壁上设有微小凸起。4.根据权利要求1所述的一种禽蛋剥壳方法，其特征在于：所述夹爪上套有橡胶层。5.根据权利要求1所述的一种禽蛋剥壳方法，其特征在于：所述第二电机为步进电机，每次旋转的角度为180°。