1.一种智能车辆托载车，立体停车场(1)的每层平台结构上定点设有充电桩或加油桩，场外临时停车平台(2)上定点设有充电桩或加油桩，其特征在于，本智能车辆托载车(3)包括多辆场外智能车辆托载车和多辆场内智能车辆托载车，场外智能车辆托载车设置在每个场外临时停车平台(2)上，场内智能车辆托载车设置在立体停车场(1)的每层平台结构上；

场外智能车辆托载车和场内智能车辆托载车均包括车架(31)、行走部(32)、定位支撑部(33)、车载液压装置和车载电控装置；

车架(31)是支撑框架结构、包括位于车架(31)前部的托载部分和位于车架(31)后端的控制部分，托载部分是扁平结构，支撑框架的外部周向均设置车载传感器，支撑框架的控制部分的内部设有电源箱或燃油箱，电源箱或燃油箱上设有充电座或燃油加油口；

行走部(32)设置在车架(31)的底部，行走部(32)包括行走驱动、转向控制机构和制动机构，行走驱动包括伺服电机或发动机；

定位支撑部(33)设置在车架(31)托载部分的内部，包括底盘支撑升降机构(331)和车轮支撑伸缩机构(332)；底盘支撑升降机构(331)包括前底盘支撑和后底盘支撑，底盘支撑升降机构(331)的前底盘支撑和后底盘支撑均包括可同步垂直升降的液压顶升部件；车轮支撑伸缩机构(332)呈左右对称结构设置在车架(31)托载部分的左右两侧，包括前后方向设置的前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分，前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分均包括设置在车架(31)托载部分内部的多套水平设置的定位支撑辊(3321)和与定位支撑辊(3321)内侧端连接的、水平设置的伸缩液压缸(3322)，车架(31)托载部分的侧面位置对应定位支撑辊(3321)的位置设有与定位支撑辊(3321)尺寸配合的导向通孔，定位支撑辊(3321)穿接在车架(31)托载部分的导向通孔上，前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分均至少包括两套位于同一水平高度的定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)，前轮支撑伸缩部分的两套定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)之间的轴间距尺寸小于被载车辆车轮的直径尺寸、且后轮支撑伸缩部分的两套定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)的水平高度小于前轮支撑伸缩部分的两套定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)的水平高度，或者后轮支撑伸缩部分的两套定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)之间的轴间距尺寸小于被载车辆车轮的直径尺寸、且前轮支撑伸缩部分的两套定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)的水平高度小于后轮支撑伸缩部分的两套定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)的水平高度；

车载液压装置设置在车架(31)控制部分的内部，包括液压泵站和液压控制阀组，液压泵站与伺服电机或发动机连接，液压泵站与液压控制阀组连接，液压控制阀组通过液压管路分别与液压顶升部件和伸缩液压缸(3322)连接；

车载电控装置设置在车架(31)控制部分的内部，包括工业控制计算机、电池组、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、底盘举升控制回路、定位支撑辊伸缩控制回路，工业控制计算机分别与无线收发模块、车载传感器、伺服电机或发动机、车载液压装置电连接，工业控制计算机通过无线收发模块与智能停车场的中央控制计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的智能车辆托载车，其特征在于，所述的底盘支撑升降机构(331)的液压顶升部件是前后或左右对称设置的剪叉型升降结构，剪叉型升降结构包括剪叉型升降架体和剪叉升降液压缸，剪叉型升降架体的剪叉开合方向沿前后或左右方向设置，剪叉升降液压缸通过液压管路与车载液压装置的液压泵站连接。

3.根据权利要求1所述的智能车辆托载车，其特征在于，所述的底盘支撑升降机构(331)的液压顶升部件是竖直设置的顶升液压缸，前底盘支撑和后底盘支撑的顶升液压缸相对于车架(31)的托载部分的顶平面中心至少左右对称设置为四件，顶升液压缸通过液压管路与车载液压装置的液压泵站连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的智能车辆托载车，其特征在于，所述的底盘支撑升降机构(331)的前底盘支撑和后底盘支撑均包括左右方向设置的底盘支撑宽度调节液压缸，底盘支撑宽度调节液压缸通过液压管路与车载液压装置的液压泵站连接；所述的车载电控装置还包括底盘支撑宽度调节回路。

5.根据权利要求4所述的智能车辆托载车，其特征在于，所述的底盘支撑升降机构(331)的前底盘支撑或后底盘支撑整体通过前后方向设置的底盘支撑推动液压缸与车架(31)滑动连接，底盘支撑推动液压缸通过液压管路与车载液压装置的液压泵站连接；所述的车载电控装置还包括底盘支撑前后间距调节回路。

6.根据权利要求5所述的智能车辆托载车，其特征在于，所述的车轮支撑伸缩机构(332)的后轮支撑伸缩部分或前轮支撑伸缩部分的多套定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)整体通过前后方向设置的车轮支撑推动液压缸与车架(31)滑动连接，车轮支撑推动液压缸通过液压管路与车载液压装置的液压泵站连接，所述的车架(31)的导向通孔为前后方向设置的长圆孔；所述的车载电控装置还包括车轮支撑前后间距调节回路。

7.根据权利要求1或2或3所述的智能车辆托载车，其特征在于，所述的车架(31)的车载传感器包括距离传感器和模式识别传感器，模式识别传感器设置在场外智能车辆托载车和场内智能车辆托载车的前端和后端，所述的车载电控装置还包括模式识别反馈判断回路，工业控制计算机内置有不同车型车辆的数据模型。

8.根据权利要求7所述的智能车辆托载车，其特征在于，所述的车载电控装置还包括自动充电或加油回路。

9.根据权利要求1或2或3所述的智能车辆托载车，其特征在于，所述的行走部(32)是万向对辊轮结构，行走部(32)包括至少四件辊轮，所述的行走驱动至少配合包括四件辊轮驱动，每件辊轮均分别与一件辊轮驱动连接，辊轮的辊状外表面上设有多个沿辊状外表面呈螺旋状的螺旋凸起、且多个螺旋凸起沿辊轮的旋转中心均布设置，每两件辊轮同心设置、并分别相对于车架(31)左右对称设置构成前辊轮组和后辊轮组，且前辊轮组和后辊轮组相对于车架(31)前后对称设置；四件辊轮驱动分别与车载电控装置的工业控制计算机电连接。

10.根据权利要求1或2或3所述的智能车辆托载车，其特征在于，所述的行走部(32)是履带结构，行走部(32)包括履带梁、履带、液压驱动轮和导向滚轮，所述的行走驱动还包括行走液压马达，行走液压马达与车载液压装置的控制阀组通过液压管路连接。