1.一种融合QR分解的空频域彩色图像盲水印方法，其特征在于通过具体的水印嵌入过程和提取过程来实现的，其水印嵌入过程描述如下：第一步：数字水印的预处理：首先，将大小为N×N的三维彩色图像数字水印W依照红、绿、蓝三基色的顺序分成3个二维分层水印图像Wi；然后，将每个分层水印图像进行基于Kai的Arnold 置乱变换，且将每个十进制数表示的像素用8位二进制数表示，并依次连接形成长度为8N2的分层水印序列SWi，其中i=1, 2, 3, 分别表示红、绿、蓝三层；

第二步：获取宿主图像的嵌入块：将大小为M×M原始宿主图像H分成3个分层宿主图像Hi 2

；同时，把每一个分层宿主图像Hi分成大小为m×m的图像块；根据分层水印信息长度8N ，利用基于密钥Kbi的伪随机置乱算法在分层宿主图像Hi中选择合适位置的图像块，以提高水印抗剪切攻击的鲁棒性，其中8N2<=(M×M)/ (m×m) , i=1, 2, 3,分别表示红、绿、蓝三层；

第三步：选取一个图像块A，不需要经过真正的QR分解，而是按照公式（1）在空域中直接求出该图像块经过QR分解后其上三角矩阵R中第一行第一列元素 ；

(1)

其中， 表示向量的2-范数，A1表示图像块A中第一个列向量；

第四步：从分层水印序列SWi中按先后顺序取出一个嵌入水印信息 ，依据该嵌入水印信息及公式(2)、(3)，在空域中计算当将该水印信息量化嵌入到第一行第一列元素 上时，将得到的两个极限值 与 ；

   (2)

  (3)

其中，floor(.)是向下取整函数，T是量化步长；

第五步：依据公式（4），获得元素 在嵌入水印 后的结果 ；

       (4)

其中，abs(.) 是绝对值函数；

第六步：依据公式（5），计算在图像块A第一个列向量A1的所有元素中嵌入水印后的结果并替换原有相应元素，这样在空域中通过修改该图像块QR分解后其上三角矩阵第一行第一列元素 来嵌入水印信息 ，此时在空域中得到真正含水印的图像块 ；

                       (5)其中， ， 分别表示嵌入水印前后图像块A中第一个列向量A1中各个元素的值，， m是嵌入图像块的宽度或高度尺寸；

第七步：重复执行上述第三步到第六步，直到所有的水印信息都被嵌入完成为止；最后，将含水印的红、绿、蓝分层图像重新组合并获得含水印图像 ；

其水印提取过程描述如下：

第一步：将含水印图像 分成3个分层含水印图像 ，其中i=1, 2, 3,分别表示红、绿、蓝三层，并将每一分层含水印图像 进一步分成m×m的非重叠图像块；

第二步：在分层含水印图像 中，利用上述水印嵌入过程中所提到的基于密钥Kbi的伪随机置乱算法选择图像块；

第三步：选取一个图像块 ，在空域中利用公式（6）计算其QR分解后其上三角矩阵第一行第一列元素 ；

(6)

其中， 表示向量的2-范数， 是图像块 中第一个列向量；

第四步：利用公式（7），提取图像块 中所含有的水印 ；

            (7)

其中，mod( .)是求余函数， T为量化步长；

第五步：重复执行第三步、第四步，提取每层二进制水印序列 ， 然后每8位二进制信息为一组转换成十进制的像素值，其中i=1, 2, 3, 分别表示红、绿、蓝三层；

第六步：对转化后的每层十进制像素执行基于密钥Kai的逆Arnold变换并获得分层水印，其中i=1, 2, 3, 分别表示红、绿、蓝三层；

第七步：组合分层水印 形成最终的提取水印 。