1.一种新型的摆动式微机械锁止结构，包括摆动本体、转动轴、一对相互啮合的微齿轮和齿条、摆动连杆、弹性卡勾和防脱凸台，其特征在于：电机与转动轴直连，齿轮套在转动轴上并且嵌入摆动连杆内，在摆动本体上开一个与转动轴相匹配的槽，槽的宽度与转动轴的直径大小相等，使得转动轴可以在该槽中转动；工作时，电机转动带动中心轴转动，转动轴在槽中转动的同时微齿轮会沿着与之啮合的齿条同向运动，遂带动摆动连杆摆动；当摆动连杆的前端触碰到弹性卡勾时，弹性卡勾受到向下的力而收缩，摆动连杆继续逆时针摆动，当摆动连杆触碰到防脱凸台时，弹性卡勾向上弹起，弹性卡勾和防脱凸台共同实现锁止；所述的微齿轮采用LIGA工艺制作。

2.根据权利要求1所述的一种新型的摆动式微机械锁止结构，其特征在于：齿条设置在摆动本体的一段圆弧上，槽与齿条平行。

3.根据权利要求1所述的一种新型的摆动式微机械锁止结构，其特征在于：所述的弹性卡勾上刻有防滑波纹。