1.一种清洁机器人，其特征在于，包括内壳体(1)、外壳体(2)、支撑台(3)、齿轮柱(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、齿圈(7)、固定柱(8)、螺纹管(9)；

所述外壳体(2)内底面固定有第一齿轮固定轴(201)；

所述支撑台(3)安装于内壳体(1)内，所述支撑台(3)底面开有内螺纹孔(303)并沿圆周方向均布有第二齿轮固定轴(302)；

所述齿轮柱(4)安装于第二齿轮固定轴(302)周侧，所述齿轮柱(4)表面固定有固定圆管(401)；

所述螺纹管(9)安装于内螺纹孔(303)内，所述螺纹管(9)与内螺纹孔(303)啮合，所述螺纹管(9)一端固定有限位挡盘(901)，所述限位挡盘(901)表面开有贯通孔(902)，所述贯通孔(902)中安装有转动轴(903)；

所述螺纹管(9)一端固定有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与齿轮柱(4)啮合；

所述第一齿轮(5)端面固定有连接轴(501)，所述连接轴(501)另一端固定有不完全齿轮(502)，所述齿圈(7)通过连接条(701)与连接轴(501)连接；

所述第二齿轮(6)安装于第一齿轮固定轴(201)周侧，所述第二齿轮(6)分别与齿圈(7)和不完全齿轮(502)啮合；

所述固定柱(8)包括相互连接的第一固定柱(801)和第二固定柱(802)，所述第一固定柱(801)安装于固定圆管(401)内。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述内壳体(1)与外壳体(2)连通，所述内壳体(1)为圆柱形壳体。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述内壳体(1)周侧内表面沿径向固定有第一限位条(101)，所述支撑台(3)周侧沿径向开有第一条形槽(301)，所述第一条形槽(301)与第一限位条(101)配合。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述支撑台(3)为圆柱体，所述支撑台(3)底面固定有限位环(304)。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述固定圆管(401)周侧内表面沿径向固定有第二限位条，所述第一固定柱(801)周侧沿径向开有第二条形槽，所述第二条形槽与第二限位条配合。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述贯通孔(902)周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状凹槽，所述转动轴(903)周侧沿圆周方向均布有五个螺旋状突起，所述转动轴(903)与贯通孔(902)配合。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述外壳体(2)内底面沿圆周方向均布有圆形通孔(202)。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述不完全齿轮(502)周侧锯齿沿圆周方向夹角为90°，所述齿圈(7)周侧内表面均布有锯齿，所述锯齿沿圆周方向夹角为90°。

9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述第二固定柱(801)一端固定有万向轮。