1.电机控制方法，所述电机具有至少两种模态，其特征在于：S1. 所述电机在第一电压和第一模态下运行第一预定时间，获取第一工作参数，并根据所述第一电压和所述第一模态获取第一特性曲线，根据所述第一工作参数和所述第一特性曲线计算出所述电机的第一效率；

S2. 所述电机在第二电压和第二模态下运行第二预定时间，获取第二工作参数，并根据所述第二电压和所述第二模态获取第二特性曲线，根据所述第二工作参数和所述第二特性曲线计算出所述电机的第二效率；

S3. 比较所述第一效率和所述第二效率的高低，选择较高效率所对应的模态作为工作模态；

S4. 监测所述工作参数，所述工作参数满足预定条件时，返回S1。

2.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于：所述第一工作参数为第一工作电流；

所述第二工作参数为第二工作电流。

3.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于：获取与需要进行比较的模态对应的不同电压下的转矩转速曲线的集合；

获取所述电机的转速和转矩，根据所述转速、所述转矩和所述转矩转速曲线的集合计算所述电机的工作电压。

4.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于：所述预定条件为所述工作参数的有效变化幅度大于预定幅度,且维持预定时间。

5.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于：所述第一模态具有第一绕组，所述第二模态具有第二绕组。

6.根据权利要求1所述电机控制方法，其特征在于：所述第一模态具有第一磁通量，所述第二模态具有第二磁通量。

7.电机控制系统，包括电机、检测单元和调速单元，所述电机具备最少两种模态，其特征在于：还包括，数据存储单元，用于存储所述电机的特性曲线；

模态切换单元，用于切换所述电机的工作模态；

控制单元，分别与所述检测单元、所述调速单元、数据存储单元和模态切换单元电连接；

所述控制单元，通过所述检测单元获取所述电机在第一电压和第一模态下运行第一预定时间的第一工作参数，所述电机在第二电压和第二模态下运行第二预定时间的第二工作参数；

所述控制单元，从所述数据存储单元中获取所述电机在所述第一电压和所述第一模态下的第一特性曲线，所述电机在所述第二电压和所述第二模态下的第二特性曲线；

所述控制单元，根据所述第一工作参数和所述第一特性曲线计算出所述电机的第一效率，根据所述第二工作参数和所述第二特性曲线计算出所述电机的第二效率；

所述控制单元，比较所述第一效率和所述第二效率的高低，通过所述模态切换单元控制所述电机在较高效率的模态下工作。

8.根据权利要求7所述电机控制系统，其特征在于：所述检测单元包括电流传感器、转速传感器和转矩传感器。

9.根据权利要求7所述电机控制系统，其特征在于：所述模态切换单元为绕组控制装置或磁通量控制装置。

10.一种行驶装置，其特征在于：

所述行驶装置的驱动系统包括权利要求7至9所述任一电机控制系统。