1.遥控行驶系统用延时校正方法，所述遥控行驶系统包括遥控行驶装置和遥控器，所述遥控行驶装置包括用于向遥控器输出图像信号的变焦摄像头，所述遥控器包括显示单元；

其特征在于，

所述延时校正方法包括：

获得遥控行驶装置的平均传输延时的步骤；

将执行传输延时设置为大于所述平均传输延时的步骤；

所述变焦摄像头进行图像拍摄的步骤；

所述变焦摄像头对每一帧图像进行拍摄绝对时刻标记的步骤；

将每一帧图像的输出时刻标记为所述拍摄绝对时刻和所述执行传输延时之和的步骤；

判断显示绝对时刻是否到达所述输出时刻的步骤；

如显示绝对时刻到达所述输出时刻，所述显示单元根据所述输出时刻显示图像。

2.根据权利要求1所述的延时校正方法，其特征在于：在将每一帧图像的输出时刻标记为所述拍摄绝对时刻和所述执行传输延时之和的步骤之后，所述延时校正方法还包括所述遥控器通过无线方式接收标记有所述输出时刻的图像信号的步骤。

3.根据权利要求2所述的延时校正方法，其特征在于：所述将每一帧图像的输出时刻标记为所述拍摄绝对时刻和所述执行传输延时之和的步骤为所述遥控行驶装置的处理器将每一帧图像的输出时刻标记为所述拍摄绝对时刻和所述执行传输延时之和。

4.根据权利要求1所述的延时校正方法，其特征在于：在将每一帧图像的输出时刻标记为所述拍摄绝对时刻和所述执行传输延时之和的步骤之前，所述延时校正方法还包括所述遥控器通过无线方式接收标记有所述拍摄绝对时刻的图像信号的步骤。

5.根据权利要求4所述的延时校正方法，其特征在于：所述将每一帧图像的输出时刻标记为所述拍摄绝对时刻和所述执行传输延时之和的步骤为所述遥控器的处理器将每一帧图像的输出时刻标记为所述拍摄绝对时刻和所述执行传输延时之和。

6.根据权利要求2或4所述的延时校正方法，其特征在于：所述遥控器还包括存储单元；

在所述遥控器通过无线方式接收标记有所述输出时刻的图像信号的步骤之后，所述延时校正方法还包括将图像信号存储在所述存储单元中的步骤。

7.遥控行驶系统，包括遥控行驶装置和遥控器，所述遥控行驶装置包括进行图像拍摄的变焦摄像头，所述变焦摄像头还用于向遥控器输出图像信号，所述遥控器包括显示单元；

其特征在于：

所述遥控行驶装置还包括第一处理器，所述第一处理器用于获得遥控行驶装置的平均传输延时，所述第一处理器可用于将执行传输延时设置为大于所述平均传输延时，所述变焦摄像头还用于对每一帧图像进行拍摄绝对时刻标记，所述第一处理器可用于将每一帧图像的输出时刻标记为所述拍摄绝对时刻和所述执行传输延时之和；

所述遥控器还包括第二处理器，所述第二处理器还用于判断显示绝对时刻是否到达所述输出时刻，所述显示单元还用于根据所述输出时刻显示图像。

8.根据权利要求7所述的遥控行驶系统，其特征在于：所述遥控器还包括存储器，所述存储器用于存储标记有所述输出时刻的图像信号。

9.遥控行驶系统，包括遥控行驶装置和遥控器，所述遥控行驶装置包括进行图像拍摄的变焦摄像头，所述变焦摄像头还用于向遥控器输出图像信号，所述遥控器包括显示单元；

其特征在于：

所述遥控行驶装置还包括第一处理器，所述第一处理器用于获得遥控行驶装置的平均传输延时，所述变焦摄像头还用于对每一帧图像进行拍摄绝对时刻标记；

所述遥控器还包括第二处理器，所述第二处理器可用于将执行传输延时设置为大于所述平均传输延时，所述第二处理器可用于将每一帧图像的输出时刻标记为所述拍摄绝对时刻和所述执行传输延时之和，所述第二处理器还用于判断显示绝对时刻是否到达所述输出时刻，所述显示单元还用于根据所述输出时刻显示图像。

10.根据权利要求9所述的遥控行驶系统，其特征在于：所述遥控器还包括存储器，所述存储器用于存储标记有所述输出时刻的图像信号。