1.发电模组，其特征在于：包括撞击轨道，撞击轨道上设有在波浪起伏运动的过程中沿撞击轨道移动的撞击件，撞击轨道的至少一端设有发电单元，发电单元包括旋转发电机以及与旋转发电机的输入端传动连接的液压或气压传动机构，所述液压或气压传动机构具有用于与撞击件碰撞的受撞部，液压或气压传动机构能将撞击件的直线动作转化为旋转发电机的旋转动作，发电单元还包括可为被撞击后的受撞部提供朝向撞击件的回复力以使受撞部回复至被撞击件撞击前的位置处的复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的发电模组，其特征在于：与旋转发电机的输入端传动连接的为液压传动机构，液压传动机构包括液压缸以及与液压缸连接的液压马达，液压缸的活塞连接有推杆，所述受撞部设置在推杆的端部，活塞在压缩无杆腔时能够将液压力传递给液压马达，液压马达能够带动旋转发电机转动。

3.根据权利要求1或2所述的发电模组，其特征在于：所述发电单元有两套，分别设置在撞击轨道的两端。

4.根据权利要求3所述的发电模组，其特征在于：所述发电模组包括直筒以及连在直筒两端的密封箱，发电单元安装在密封箱内，直筒内设有球体，直筒的内腔构成所述撞击轨道，球体构成所述撞击件。

5.根据权利要求4所述的发电模组，其特征在于：所述撞击轨道靠近两端部的轨道内壁上设有防止撞击件在轨道一端上升到最高点之前下滑的防滑层。

6.发电机组，其特征在于：包括至少两个机组单元，相邻两个机组单元之间活动连接，机组单元包括漂浮物以及与漂浮物连接的发电模组，发电模组包括撞击轨道，撞击轨道上设有在波浪起伏运动的过程中沿撞击轨道移动的撞击件，撞击轨道的至少一端设有发电单元，发电单元包括旋转发电机以及与旋转发电机的输入端传动连接的液压或气压传动机构，所述液压或气压传动机构具有用于与撞击件碰撞的受撞部，液压或气压传动机构能将撞击件的直线动作转化为旋转发电机的旋转动作，发电单元还包括可为被撞击后的受撞部提供朝向撞击件的回复力以使受撞部回复至被撞击件撞击前的位置处的复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的发电机组，其特征在于：任意相邻两个机组单元的活动连接的连接点位于机组单元的沿其撞击轨道延伸方向的两端。

8.发电装置，其特征在于：包括漂浮在水面上的漂浮基架，还包括至少一个与漂浮基架铰接并能够在波浪推撞下沿其铰轴摆动的摆动浮体，摆动浮体上设有至少一个发电模组，发电模组包括撞击轨道，撞击轨道上设有在波浪起伏运动的过程中沿撞击轨道移动的撞击件，撞击轨道的至少一端设有发电单元，发电单元包括旋转发电机以及与旋转发电机的输入端传动连接的液压或气压传动机构，所述液压或气压传动机构具有用于与撞击件碰撞的受撞部，液压或气压传动机构能将撞击件的直线动作转化为旋转发电机的旋转动作，发电单元还包括可为被撞击后的受撞部提供朝向撞击件的回复力以使受撞部回复至被撞击件撞击前的位置处的复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的发电装置，其特征在于：所述漂浮基架包括框架和设在框架上的支撑浮体，框架上具有供所述摆动浮体铰接的横梁，发电装置还包括一端与漂浮基架连接、另一端相对陆地固定的拉线，所述拉线的一端通过锚固定于海底。

10.根据权利要求9所述的发电装置，其特征在于：发电装置还包括基架，所述横梁沿竖向方向导向移动装配在基架上。