1.一种石矿取样机，其特征在于：包括防尘箱，所述防尘箱上设置有用于收取石矿样本的取样管和用于驱动取样管运动的驱动装置Ⅰ；所述取样管上靠近防尘箱的外侧设置样本出口Ⅰ，所述样本出口Ⅰ下方设置有用于承接样本的溜管；所述取样管与防尘箱铰接；所述驱动装置Ⅰ包括凸轮Ⅰ，用于驱动取样管上下摆动的顶杆，设置于顶杆上用于复位顶杆的弹性元件Ⅰ；所述顶杆与取样管两者滑槽连接在一起；所述顶杆下端与凸轮Ⅰ连接，上端与除尘箱单自由度滑动连接，所述凸轮连接有动力元件；还包括与所述溜管连接的粉碎装置；所述粉碎装置包括粉碎箱、设置于粉碎箱上的旋转轴、单自由度滑动连接于所述旋转轴上的粉碎刀具、用于驱动粉碎刀具沿旋转轴轴向滑动的驱动装置Ⅱ；所述驱动装置Ⅱ包括凸轮Ⅱ和设置在凸轮Ⅱ与粉碎刀具之间的用于复位粉碎刀具的复位组件；所述复位组件包括设置于凸轮Ⅱ上的轴承座一、设置于粉碎刀具上的用于推动粉碎刀具向远离凸轮Ⅱ方向运动的轴承座二和设置于轴承座一与轴承座二之间的用于复位粉碎刀具的弹性元件Ⅱ；所述轴承座二间隙配合的套装于粉碎刀具上。

2.根据权利要求1所述的石矿取样机，其特征在于：所述轴承座一与所述凸轮Ⅱ单自由度转动连接或固定连接。

3.根据权利要求2所述的石矿取样机，其特征在于：所述轴承座二相对于轴承座一的一侧设置有与凸轮Ⅱ接触的滚珠。

4.根据权利要求3所述的石矿取样机，其特征在于：所述粉碎刀具首端设置有用于挤压石矿的凸起。

5.根据权利要求4所述的石矿取样机，其特征在于：所述凸轮Ⅱ的两端设置有卡簧槽一，所述粉碎刀具的末端设置有卡簧槽二。