1.一种龙门式洗车机，其特征在于，包括机架、龙门架、立刷、横刷和两个裙刷，所述龙门架与所述机架滑动连接，所述立刷和所述横刷分别安装于所述龙门架，所述立刷的轴心线与所述龙门架相对于所述机架滑动的方向垂直，所述横刷的轴心线与所述立刷的轴心线垂直，两个所述裙刷分别与所述龙门架转动连接，所述裙刷相对于所述龙门架转动的轴心线与所述龙门架相对于所述机架滑动的方向平行。

2.根据权利要求1所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述龙门架包括横梁和两个纵梁，所述横梁与所述机架滑动连接，所述横梁相对于所述机架滑动的方向与所述横梁的轴心线垂直，两个所述纵梁分别安装于所述横梁的两端；所述立刷和所述横刷分别安装于所述横梁，所述立刷的轴心线与所述纵梁的轴心线平行，所述横刷的轴心线与所述横梁的轴心线平行，两个所述裙刷分别安装于两个所述纵梁。

3.根据权利要求2所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述裙刷包括摇臂、毛刷、传动装置和控制装置，所述摇臂与所述纵梁转动连接，所述传动装置安装于所述摇臂远离所述纵梁的一端，所述毛刷安装于所述传动装置的输出端，所述传动装置驱动连接所述毛刷，所述控制装置安装于所述纵梁，所述控制装置的输出端与所述摇臂连接，所述控制装置用于控制所述摇臂与所述纵梁之间的角度。

4.根据权利要求3所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述控制装置为第一气缸，所述第一气缸与所述纵梁转动连接，所述第一气缸相对于所述纵梁转动的轴线与所述摇臂相对于所述纵梁转动的轴心线平行，所述第一气缸的输出端与所述摇臂连接。

5.根据权利要求4所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述裙刷还包括弹性件，所述弹性件安装于所述摇臂，所述弹性件令所述摇臂具有朝向远离所述纵梁的方向转动的趋势。

6.根据权利要求5所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述弹性件为呈压缩状态的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一气缸的输出端和所述摇臂连接。

7.根据权利要求2所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述横刷包括第二气缸、连接架和横毛刷，所述连接架与所述纵梁连接，所述连接架相对于所述纵梁转动的轴心线与所述横梁平行，所述横毛刷安装于所述连接架，所述第二气缸与所述横梁转动连接，所述第二气缸相对于所述横梁转动的轴心线与所述横梁平行，所述第二气缸的输出端与所述连接架连接。

8.根据权利要求2所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述立刷包括滑块、减速器和立毛刷，所述滑块与所述横梁滑动连接，所述滑块沿所述横梁的长度方向相对于所述横梁滑动，所述减速器安装于所述滑块，所述立毛刷安装于所述减速器的输出端，所述减速器驱动连接所述立毛刷。

9.根据权利要求2所述的龙门式洗车机，其特征在于，所述龙门式洗车机还包括安全装置，所述安全装置包括升降杆和呈拉伸状态的第二弹簧，所述升降杆的一端与所述机架转动连接，所述升降杆相对于所述机架转动的轴心线与所述横梁平行，所述升降杆的另一端与所述纵梁连接，所述第二弹簧的一端安装于所述机架，所述第二弹簧的另一端与所述升降杆连接，所述第二弹簧令所述升降杆具有朝向平行于所述纵梁的方向转动的趋势。

10.一种洗车装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的龙门式洗车机。