1.一种垃圾打捞设备，包括有底座（1），在所述底座（1）上设有第一固定架（11），其特征在于：在所述第一固定架（11）下方设有垃圾收集箱（2），在所述垃圾收集箱（2）下端面设有垃圾出口（21），在所述垃圾出口（21）处设有能对垃圾出口（21）密封的密封装置（100），在所述 第一固定架（11）后端的底座（1）上设有第二固定架（13），在所述第二固定架（13）下方设有垃圾桶（6），所述垃圾桶（6）上下端贯穿，在所述垃圾桶（6）下端设有能使垃圾桶（6）下端打开或者关闭的封闭装置（200），在所述底座（1）上设有垃圾处理桶（5），在所述第二固定架（13）上设有能带动垃圾桶（6）去到垃圾出口（21）下方接垃圾然后带动垃圾桶（6）移动到垃圾处理桶（5）处的驱动机构（7），在所述第一固定架（11）上设有能带动垃圾收集箱（2）左右移动的第一移动机构（3），在所述第一移动机构（3）下方设有能带动垃圾收集箱（2）上下移动的第二移动机构（4），所述垃圾收集箱（2）设置在第二移动机构（4）下端上。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾打捞设备，其特征在于所述密封装置（100）包括对称设置在垃圾收集箱（2）下端面的导轨（22），在所述导轨（22）内设有密封板（23），在所述垃圾收集箱（2）下端面前端设有固定板（25），在所述固定板（25）与密封板（23）之间设有复位弹簧（24），在所述密封板（23）后端设有卡扣（27），在所述垃圾桶（6）上端前侧设有卡块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾打捞设备，其特征在于所述驱动机构（7）包括设置在第二固定架（13）上的第一电机（71），在所述第一电机（71）上设有丝杆（72），在所述丝杆（72）上套设有丝杆套，在所述丝杆表面上通过轴承套设有移动块（73），在所述移动块（73）下端设有能带动垃圾桶（6）上下移动的第一推杆电机（75），在所述第一推杆电机（75）上设有能带动垃圾桶（6）前后移动的第二推杆电机（76），所述垃圾桶（6）设置在第二推杆电机（76）电机轴上，在所述第一移动机构（3）上设有感应器，在所述移动块（73）上设有触发感应器从而定位垃圾收集箱（2）位置的定位片（74）。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾打捞设备，其特征在于所述封闭装置（200）包括设置在垃圾桶（6）下端面上的盖板（62），在所述在垃圾桶（6）下端面一侧上设有第一固定板（63），所述盖板（62）通过转轴（68）插接在第一固定板（63）上，在所述转轴（68）上设有第一齿轮（64），在所述第一齿轮（64）一侧齿合有第二齿轮（67），在所述第二齿轮（67）上设有第二电机（66），在所述垃圾桶（6）下端面一侧上设有第二固定板（65），所述第二电机（66）设置在第二固定板（65）上，在所述垃圾桶（6）底端外侧设有固定盖板（62）的半圆弧扣边（61）。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾打捞设备，其特征在于所述第一移动机构（3）包括设置在第一固定架（11）上的第三电机（31），在所述第三电机（31）上设有第二丝杆（32），在所述第二丝杆（32）上套设有第二丝杆套，在所述第二丝杆套上通过第二轴承套设有第二移动块（33），所述第二移动机构（4）设置在第二移动块（33）下端面上。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾打捞设备，其特征在于在所述第二移动块（33）下端设有第三推杆电机（41），所述垃圾收集箱（2）设置在第三推杆电机（41）的电机轴上。