1.一种模拟实战训练沙袋系统,其特征在于:包括沙袋(1)、底座(2)和VR头显(3);底座(2)包括电池(26)、存储器(25)、数据传输装置(21)、控制器(22)、处理器(27)、电机(24)和轮子(23);沙袋(1)还包括定位装置(11);定位装置(11)置于沙袋(1)上方,与处理器(27)相连接;底座(2)装有轮子(23),轮子(23)与电机(24)相连,电机(24)与控制器(22)相连;存储器(25)置于底座(2)内,与处理器(27)相连;电池(26)置于底座(2)中;控制器(22)置于底座(2)中,与处理器(27)相连;处理器(27)置于底座(2)中,数据传输装置(21)置于底座(2)中,与处理器(27)相连;
所述的模拟实战训练沙袋系统的工作方法是:拳击选手在VR头显(3)中看到所在沙袋(1)位置的是一个模拟拳手的图像;该模拟拳手的图像产生的过程是由定位装置(11)检测拳击选手与沙袋(1)之间的距离和位置,并将该距离和位置信息传递到处理器(27);同时,处理器(27)以存储在存储器(25)中的模拟拳手的信息和沙袋(1)的当前位置信息结合生成一个模拟拳手图像;即在同一坐标系下,VR头显(3)中显示的模拟拳手的坐标位置与沙袋(1)的坐标位置相同;当拳击选手击打中VR头显(3)中的模拟拳手时,击打的落点将落在沙袋(1)上;而当沙袋(1)受到拳击选手的击打而产生移动时,VR头显(3)中的模拟拳手图像也随之移动,即VR头显(3)中的模拟拳手的位置变化跟随沙袋(1)的位置变化;该模拟拳手的图像通过数据传输装置(21)输送到VR头显(3);在沙袋(1)和拳击选手之间的距离有一个设定值,通过定位装置(11)检测拳击选手与沙袋(1)之间的实际距离,若是实际距离大于设定值,控制器(22)控制底座(2)会朝拳击选手所在位置移动,VR头显(3)中的模拟拳手也随之移动;若是实际距离小于或者等于该设定值,视为模拟拳手的有效攻击距离,底座(2)停止移动,处理器(27)发出攻击指令,结合当前位置信息,生成模拟拳手进攻的图像在VR头显(3)中显示。
2.根据权利要求1所述的一种模拟实战训练沙袋系统,其特征在于:所述VR头显(3)中模拟拳手的进攻和防守动作根据存储器(25)内的信息设定,但是VR头显(3)中模拟拳手的位置总是跟随沙袋(1)。
3.根据权利要求1或2所述的一种模拟实战训练沙袋系统,其特征在于:所述定位装置
(11)为激光测距仪。
4.根据权利要求1或2所述的一种模拟实战训练沙袋系统,其特征在于:所述的数据传
输装置(21)设有USB接口,能输入数据信息到存储器(25)。
5.根据权利要求1或2所述的一种模拟实战训练沙袋系统,其特征在于:所述轮子(23)和电机(24)共有四个,上下左右对称,功能相同;每一个轮子(23)均与一个电机(24)相连,每一个电机(24)都与控制器(22)相连。
6.根据权利要求1或2所述的一种模拟实战训练沙袋系统,其特征在于:存储器(25)用于存储在VR头显(3)中显示的模拟拳手的信息。
7.根据权利要求1或2所述的一种模拟实战训练沙袋系统,其特征在于:处理器(27)接收定位装置(11)的信息,结合存储器(25)中模拟拳手的信息生成一个模拟拳手的图像,输出到数据传输装置(21);并且将拳击选手相对沙袋(1)的距离和位置信息传递到控制器(22)。
8.根据权利要求1或2所述的一种模拟实战训练沙袋系统,其特征在于:数据传输装置
(21)将处理器(27)处理完成的图像信息传输到VR头显(3)。