1.一种小型无人机机轮刹车机构，包括机轮（1）、转轴（2）、支撑腿（3）、异型腔（4）、大滚子（5）、液压柱（6）、液压缸（7）、连接管（8）、悬架（9）、沉头螺栓（10），其特征在于：所述的机轮（1）滚动安装在转轴（2）的一端，转轴（2）固定安装在支撑腿（3）的轴孔座中，异型腔（4）通过沉头螺栓（10）固定安装在机轮（1）上，悬架（9）固定安装在支撑腿（3）上，三个液压缸（7）分别固定安装在悬架（9）的三个悬臂对应的安装孔中，三个液压柱（6）分别滑动安装在三个液压缸（7）中，三个大滚子（5）分别滚动安装在三个液压柱（6）的对应转轴上，同时调整三个液压柱（6）的位置，保证三个大滚子（5）内切于异型腔（4）的内侧腔面中，保持滚动接触，在液压缸（7）的底部有液压管，三个液压缸（7）的液压管通过连接管（8）相互连接；所述机轮刹车机构还包括：液压控制缸（11）、液压控制推板（12）、液压控制缸盖板（13）、液压管（14）、凸轮（15）、舵机（16）、控制阀腔（17）、控制阀芯（18）、压缩弹簧（19）、阀盖板（20）、小滚子（21）、推杆（22）、蓄能缸（23）、蓄能推板（24）、蓄能弹簧（25）、蓄能缸盖板（26），所述的液压控制缸（11）与连接管（8）相接通，液压控制推板（12）滑动安装在液压控制缸（11）的内腔中，液压控制缸盖板（13）固定安装在液压控制缸（11）的尾端，推杆（22）滑动穿装在液压控制缸盖板（13）的安装孔中，推杆一端固定安装在液压控制推板（12）的安装孔上，另一端上滚动安装有一小滚子（21），控制阀腔（17）一端接口通过液压管（14）与液压控制缸（11）相接通，另一端接口与蓄能缸（23）相接通，控制阀芯（18）滑动安装在控制阀腔（17）内部，在控制阀芯（18）的一端与控制阀腔（17）之间设置有一压缩弹簧（19），控制阀芯（18）的另一端与另一推杆（22）固定相连，与控制阀芯（18）固定相连的推杆（22）滑动穿装在控制阀腔（17）的滑动孔中，另一小滚子（21）滚动安装在与控制阀芯（18）固定相连的推杆（22）的另一端，舵机（16）的输出轴上固定安装有一凸轮（15），调整凸轮（15）的安装位置，使其同时与两个小滚子（21）滚动接触；蓄能推板（24）滑动安装在蓄能缸（23）的内部，蓄能缸盖板（26）固定安装在蓄能缸（23）的尾部，蓄能弹簧（25）固定安装在蓄能推板（24）与蓄能盖板（26）之间。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机机轮刹车机构，其特征在于：所述的异型腔

（4）腔面是由三段相同的由外向内螺旋旋进的曲面构成。