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专利号: 2017106536251
申请人: 涂鹏
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
更新日期:2024-05-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种杂物疏通型机器人,其特征在于:包括疏通机构、拖运机构和行走机构,所述疏通机构、所述拖运机构和所述行走机构从左到右依次设置;

所述疏通机构包括转体,所述转体为由若干条弧型转条组成的椭圆形结构,所述转条上均匀的设有刀片Ⅰ,所述刀片Ⅰ与所述转条呈设定的角度,所述转体的一端与钻头相连接,所述转体的另一端与电机Ⅰ的输出端相连接;

所述拖运机构从左到右依次包括第一拖运盘、第二拖运盘和第三拖运盘,所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘分别垂直设置在所述转动轴上且分别与所述转动轴相套接,所述转动轴依次穿过所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的中心且与电机Ⅱ的输出轴相连接,在所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和第三拖运盘靠近所述转体的一侧的外圆周上分别设有挡板,且所述挡板分别对应的垂直于所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘,所述第一拖运盘上均匀的设有排物孔,所述第二拖运盘上均匀的设有排物网;

所述行走机构包括箱体及设置在所述箱体外壁上的若干个行走轮,所述行走轮通过弹簧与所述箱体相连。

2.如权利要求1所述的杂物疏通型机器人,其特征在于:在所述第一拖运盘、所述第二拖运盘和所述第三拖运盘的所述挡板内壁上分别均匀的设有若干个隔板,所述隔板分别与所对应的挡板垂直,所述隔板远离所述挡板内壁的一端均匀的设有刀片Ⅱ。

3.如权利要求1所述的杂物疏通型机器人,其特征在于:所述排物孔的直径大于所述排物网网孔的直径。

4.如权利要求1所述的杂物疏通型机器人,其特征在于:所述刀片Ⅰ与所述转条之间呈的角度为30° 50°。

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5.如权利要求1所述的杂物疏通型机器人,其特征在于:所述箱体与电源电连接。

6.如权利要求1所述的杂物疏通型机器人,其特征在于:所述箱体内设有控制行走轮行走的控制器。

7.如权利要求1所述的杂物疏通型机器人,其特征在于:所述行走轮为万向轮。