1.一种便于翻转电子元器件夹持机构，包括基座（1）、中置控制机构（2）、第一加工组件（3）和第二加工组件（4），其特征在于，所述中置控制机构（2）安装在基座（1）上方中部，第一加工组件（3）设置在中置控制机构（2）底部左侧，第二加工组件（4）设置在中置控制机构（2）底部右侧，在所述中置控制机构（2）外部安装有夹持装置（5），在所述中置控制机构（2）顶部电性安装有用于控制所述夹持装置（5）的PLC逻辑控制器（7），在所述中置控制机构（2）内部还设置有清洁装置（6）。

2.根据权利要求1所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，在所述第一加工组件（3）内部设置有第一输送带（301），在所述第二加工组件（4）内部设置有第二输送带（401），在所述第一输送带（301）和第二输送带（401）左右两侧均设置有两个压力传感座（10）。

3.根据权利要求2所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，所述中置控制机构（2）包括底座（201）、支撑柱（203）、电机（204）、电动辊（205）、托臂（206）和固定架（207）；

所述支撑柱（203）通过连接轴承（202）与底座（201）连接安装，电机（204）通过传动辊（205）设置在支撑柱（203）顶部，托臂（206）水平安装在传动辊（205）外部，夹持装置（5）通过固定架（207）安装在托臂（206）底部，在托臂（206）末端还设置有限位板（208）。

4.根据权利要求3所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，所述夹持装置

（5）包括电动气缸（501）、伸缩套管（502）、连接管（503）、两个连接杆（504）、两个弹簧连接杆（506）和夹持盘（508）；

电动气缸（501）和伸缩套管（502）设置在固定架（207）底部，两个连接杆（504）通过销轴（505）倾斜安装在伸缩套管（502）外部，连接杆（504）通过弹簧连接杆（506）与夹持盘（508）连接安装，在每个连接杆（504）外部还安装有与所述压力传感座（10）配合使用的限位块（507），在所述夹持盘（508）内部电性安装有四个电动伸缩夹杆（510），在所述夹持盘（508）内部还设置有隔离网（509）。

5.根据权利要求4所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，所述清洁装置

（6）包括集尘仓（601）、风机（602）、连通管（603）和风道（604）；

风机（602）设置在基座（1）内部，集尘仓（601）设置在底座（201）内部，风道（604）设置在支撑柱（203）内部，风道（604）通过连通管（603）与伸缩套管（502）连通。

6.根据权利要求5所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，在所述PLC逻辑

控制器（7）左侧安装有第一红外传感器（8），在所述PLC逻辑控制器（7）右侧安装有第二红外传感器（9）。

7.根据权利要求6所述的便于翻转电子元器件夹持机构，其特征在于，在所述固定架

（207）顶部水平设置有红外发射器（209）。