1.手提袋自动穿绳装置，包括：机架(1)，卡头定位机构(2)，牵引机构(3)，卡头承接机构(4)，卡头装填机构(5)，链式传输机构(6)，步进式传送机构(7)，穿绳机构(8)；

其特征在于：所述卡头定位机构(2)为两组表面光滑的长条状金属板(21)构成，两组长条状金属板(21)在同一水平呈平行设置，每组均设置有两根长条状金属板(21)；进一步的，所述卡头定位机构(2)中，同为一组的两根长条状金属板(21)一端呈上下重叠设置，沿上下重叠的一端至三分之一处，朝向另一组呈逐渐翻转状态，直至翻转90度停止；翻转90度后的两根长条状金属板(21)由上下重叠状态转变为左右平行状态；进一步的，所述同为一组的两根长条状金属板(21)之间形成有通路(211)，所述通路(211)，在两根长条状金属板(21)上下重叠、90度翻转及左右平行的状态时，都设置为同一宽度；

所述卡头装填机构(5)为可独立活动的机构，在平行移动时与步进式传送机构(7)相互接触连接，从步进式传送机构(7)离开后与链式传输机构(6)相互接触连接，所述卡头装填机构(5)还包括：安装板(51)，支撑架(52)，横向导板(53)，转向机构，卡头导向管(55)，卡头装填管(56)，挂环(57)，所述支撑架(52)设置在安装板(51)上方，沿支撑架(52)上端横梁中间的一侧呈90度设置有横向导板(53)，横向导板(53)上设置有与步进式传送机构(7)上的导轨相对应的导轨槽(531)，横向导板(53)的末端设置有挂环(57)，进一步的，所述安装板(51)是内部为空腔的长方体，所述转向机构包括：小型伺服电机(541)，传送带(542)，传动杆(543)，传送带(542)设置在安装板(51)的空腔内，通过传动杆(543)与卡头装填管(56)相连接，小型伺服电机(541)设置在安装板(51)与支撑架(52)之间的空隙处，小型伺服电机(541)传动轴延伸入安装板(51)空腔内与传送带(542)相互接触连接，所述卡头装填管(56)为一端开放的圆管，通过连接杆(561)设置在安装板(51)下方；进一步的，所述卡头装填管(56)沿圆管开放的一端至圆管的2/3处的管壁上设置有导绳槽(562)，卡头装填管(56)另一端端面的中心设置有贯通状顶针孔(563)；进一步的，所述卡头导向管(55)为椭圆状贯通管体；管体一端的管径大于另一端的管径，管体整体呈喇叭状；沿卡头导向管(55)一端朝向另一端向下的一侧设置有贯通的导绳槽一(551)；

所述步进式传送机构(7)水平设置在机架(1)上，所述步进式传送机构(7)由上导轨(71)，下导轨(72)，步进电机(73)，传送链(74)，传送挡板(75)构成；所述下导轨(72)水平设置在机架上，上导轨(71)水平悬置在下导轨(72)上方，步进电机(73)设置在下导轨(72)一端的机架(1)上，传送链(74)设置在下导轨(72)的一侧，传送链(74)设置有多个传送挡板(75)；进一步的，所述上导轨(71)与下导轨(72)之间形成有通道，在通道内，上导轨(71)和下导轨(72)与卡头装填机构(5)横向导板(53)上设置的导轨槽(531)相互咬合；进一步的，所述下导轨(72)的两端沿与上导轨(71)的重叠处向外延伸，向外延伸的一端为卡头装填机构(5)接收部(721)，向外延伸的另一端为卡头装填机构(5)脱离部(722)；

所述穿绳机构(8)设置在步进式传送机构(7)一侧，所述穿绳机构(8)由第一支架(81)，气缸(82)，壳体(83)，顶针(84)，复位弹簧(85)组成；所述气缸(82)设置在第一支架(81)的后端，与设置在第一支架(81)前端的壳体(83)相互连接；所述壳体(83)内设置有顶针(84)和复位弹簧(85)，壳体(83)的前端端面上设置有用于顶针(84)通过的贯通孔；进一步的，所述穿绳机构(8)与卡头装填机构(5)相互靠近时，用于顶针(84)通过的贯通孔与卡头装填管(56)上设置的顶针孔(563)在同一轴线上；

所述牵引机构(3)设置在卡头定位机构(2)两组长条状金属板(21)之间下方，所述牵引机构(3)包括：传动齿轮(31)，牵引链条(32)，牵引板(33)；所述传动齿轮(31)设置在牵引链条(32)的两端内并相互咬合，所述牵引板(33)设置在牵引链条(32)上；

所述卡头承接机构(4)与卡头定位机构(2)相对应在机架(1)上，所述卡头承接机构(4)还包括：第二支架(41)，承接头(42)，气动伸缩杆(43)，挡块(44)，导轨(45)，所述承接头(42)为沿前端向后端开设有导绳槽的U形金属板，位于气动伸缩杆(43)前方设置在第二支架(41)上，气动伸缩杆(43)位于承接头(42)的后方设置第二支架(41)上，挡块(44)设置在导绳槽内，导轨(45)设置在第二支架(41)上，与设置在承接头(42)下端的导轨槽相咬合；进一步的，所述卡头承接机构(4)上设置的两个承接头(42)，分别对应卡头定位机构(2)的两组长条状金属板(21)设置。

2.根据权利要求1所述的手提袋自动穿绳装置，其特征在于，所述链式传输机构(6)设置在机架(1)的一侧，由传动链条(61)及设置在传动链条(61)一侧的挂钩(62)构成；进一步的，所述挂钩(62)勾住移动至下导轨(72)末端的脱离部(722)的卡头装填机构(5)，并通过传动链条(61)把卡头装填机构(5)由下导轨(72)末端的脱离部(722)输送到前端的接收部(721)。

3.根据权利要求1所述手提袋自动穿绳装置，其特征在于：所述两根长条状金属板(21)之间形成的通路(211)宽度是根据手挽绳的粗细来进行设定的，在允许手挽绳绳体通过的情况下，阻止手挽绳卡头的通过。

4.根据权利要求1所述手提袋自动穿绳装置，其特征在于：所述牵引链条(32)上设置有多个牵引板(33)。

5.根据权利要求1所述手提袋自动穿绳装置，其特征在于：所述卡头装填管(56)和卡头导向管(55)相互接触时，导绳槽(562)与导绳槽一(551)呈相互贯通状态。

6.根据权利要求2所述手提袋自动穿绳装置，其特征在于：所述链式传输机构(6)的传动链条(61)一侧设置有多个挂钩(62)。

7.根据权利要求1所述手提袋自动穿绳装置，其特征在于：所述卡头装填机构(5)沿卡头承接机构(4)上方，与卡头承接机构(4)呈相互靠近的状态交叉通过。