1.一种起重运输作业小车，其特征在于：包括机架、举升机构、支撑臂、第一驱动装置和底盘；所述机架垂直设置在所述底盘上，所述机架上设置有导轨，所述机架通过第一斜撑与所述底盘连接，所述举升机构滑动设置在所述导轨上，所述支撑臂设置在所述举升机构上；

所述底盘上设置有车轮；所述第一驱动装置设置在所述机架、举升机构或底盘上，所述第一驱动装置能够带动所述举升机构沿所述导轨上下移动。

2.根据权利要求1所述的起重运输作业小车，其特征在于：所述机架包括两个竖直梁以及若干个水平梁，两条所述竖直梁均一端固设在所述底盘上，两条所述竖直梁通过所述水平梁连接。

3.根据权利要求2所述的起重运输作业小车，其特征在于：所述机架还包括若干个斜梁，所述斜梁两端分别连接在两个所述竖直梁与不同的所述水平梁的连接处；所述竖直梁为槽钢，所述导轨为槽钢的滑槽，两条所述竖直梁上的滑槽相对设置。

4.根据权利要求3所述的起重运输作业小车，其特征在于：所述举升机构一侧固设有四个动滑轮，其中两个动滑轮滑动设置在一个所述竖直梁的滑槽内，另两个动滑轮滑动设置在另一个所述竖直梁的滑槽内。

5.根据权利要求4所述的起重运输作业小车，其特征在于：所述举升机构包括第一横梁、第二横梁、支撑梁和第二斜撑，所述支撑梁一端固定连接在所述第二横梁中部，所述第二横梁两端分别通过所述第二斜撑与所述支撑梁另一端连接，所述第一横梁设置在所述第二横梁上，所述第一横梁上设置有吊环，所述第二横梁为空心结构，所述支撑臂一端穿设在所述第二横梁中。

6.根据权利要求5所述的起重运输作业小车，其特征在于：还包括钢丝绳盘，所述机架顶部设置有定滑轮，所述钢丝绳盘中的钢丝绳连接在所述吊环上且绕在所述定滑轮上，所述第一驱动装置设置在底盘上且输出轴与所述钢丝绳盘的轴联接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的起重运输作业小车，其特征在于：还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置能够通过链轮传动系统带动所述车轮转动，所述链轮传动系统包括设置在所述第二驱动装置输出轴上的第一链轮、设置在所述车轮传动轴上的第二链轮以及绕在所述第一链轮和第二链轮上的链条。

8.根据权利要求7所述的起重运输作业小车，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、方向盘和第三驱动装置，所述方向盘通过转向器与所述车轮传动轴连接，所述第三驱动装置输出轴与所述方向盘的轴联接，所述控制器分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接。

9.根据权利要求8所述的起重运输作业小车，其特征在于：所述第一驱动装置为电动葫芦，所述第二驱动装置为伺服电机，所述第三驱动装置为电机。

10.一种利用起重作业小车举升混凝土管管外喷涂装置的方法，其特征在于：

(1)提供吊装的混凝土管管外喷涂装置，并在混凝土管管外喷涂装置上焊接一副吊耳；

(2)通过控制器控制电动葫芦转动钢丝绳盘将举升机构降至最低位置；

(3)将支撑臂一端穿过所述吊耳，另一端插在举升机构的第二横梁内；

(4)通过控制器控制电动葫芦转动钢丝绳盘将举升机构升至指定高度；

(5)调节控制器控制伺服电机动作使起重运输作业小车移动，并通过方向盘控制起重运输作业小车转向，使起重运输作业小车贴近混凝土管的管壁；

(6)调节控制器控制电动葫芦使举升机构下降，使混凝土管管外喷涂装置挂在管壁上，调节控制器控制伺服电机动作使起重运输作业小车撤出；

(7)待喷涂作业完成后，调节控制器使起重运输作业小车再次吊起喷涂装置，并控制小车带动喷涂装置进行下一根管道的喷涂，至此一个周期的工作结束。