1.一种果蔬自动削皮机的输送装置，其特征在于，包括输送导轨、插果模块以及驱动插果模块运动的第一输送机构；所述输送导轨包括环形底板、竖向挡轨以及定位导轨，其中，所述环形底板包括两个半圆底板以及位于两个半圆底板之间的两个平直底板；所述竖向挡轨垂直于环形底板，该竖向挡轨包括沿着环形底板内环依次连接的第一圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第一上果斜直段、第一削果平直段、向环形底板内侧倾斜的第一卸果斜直段、第二圆弧过渡段、向环形底板外侧倾斜的第二上果斜直段、第二削果平直段以及向环形底板内侧倾斜的第二卸果斜直段；所述定位导轨设置在环形底板的外环上；

所述插果模块包括多个插针机构，该插针机构包括插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧；所述第一弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在连接杆上，该弹簧在定位块与连接杆之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮紧压在竖向挡轨上；所述第一输送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，其中，所述第一输送带位于所述定位导轨上，所述定位块设置于第一输送带上。

2.根据权利要求1所述的果蔬自动削皮机的输送装置，其特征在于，所述定位块包括圆形定位柱、第一支撑板、第二支撑板以及底板，所述圆形定位柱位于第一输送带上，所述底板位于圆形定位柱上，所述第一支撑板和第二支撑板竖向排列在底板上，所述连接杆与第一支撑板和第二支撑板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的果蔬自动削皮机的输送装置，其特征在于，机架上对应设有与第一上果斜直段配合工作的第一上果机构和与第二上果斜直段配合工作的第二上果机构，所述第一上果机构包括第二输送带输送机构和定果座，其中，第二输送带输送机构包括第二输送带和驱动第二输送带运动的第二驱动机构，所述定果座位于第二输送带上，所述第二上果机构包括第三输送带输送机构和定果座，其中，第三输送带输送机构包括第三输送带和驱动第三输送带运动的第三驱动机构，所述定果座位于第三输送带上。

4.根据权利要求3所述的果蔬自动削皮机的输送装置，其特征在于，所述定果座为半球型，该定果座上远离插果输送机构的一侧面上与第一开口对应地设有第二开口。

5.根据权利要求4所述的果蔬自动削皮机的输送装置，其特征在于，所述定果座与第二输送带之间以可拆卸结构连接，所述定果座根据果蔬种类设有多种定果座。

6.根据权利要求1所述的果蔬自动削皮机的输送装置，其特征在于，所述插针与连接杆之间设有连接柱，多个插针沿着连接柱圆周分布，每个插针的针头为尖端状。

7.根据权利要求6所述的果蔬自动削皮机的输送装置，其特征在于，所述连接柱的圆心位置处与插针配合地设有除核管，该除核管靠近连接柱一侧的底部设有第三开口。