1.一种锂电池自动点焊机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有用于焊接第一焊脚(82)的第一焊脚焊接机构(2)、用于焊接第二焊脚(83)的第二焊脚焊接机构(3)、连接于第一焊脚焊接机构(2)和第二焊脚焊接机构(3)之间用于将电池本体(81)进行翻转的翻转机构(7)、设置于第一焊脚焊接机构(2)一侧的电池本体上料机构(4)、设置于第一焊脚焊接机构(2)相对另一侧的第一焊脚上料机构(5)、设置于第二焊脚焊接机构(3)一侧的第二焊脚上料机构(6),其中,所述第一焊脚焊接机构(2),包括设置在机架(1)上的第一支架(21)、竖立于该第一支架(21)上的第一气缸(221)、与该第一气缸(221)输出端连接的带有一组焊针的第一点焊机(222),所述第一支架(21)上设置有一组相对布置的第一平板(23),两个第一平板(23)之间存在间隙,两个第一平板(23)的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体(81)的第一半凹槽(231),所述第一平板(23)的下方设置有第一顶升缸(24),该第一顶升缸(24)的输出端连接有第一安装板(241),所述第一安装板(241)上滑动设置有第一滑动板(251),该第一滑动板(251)与第一滑动缸(25)连接,所述第一滑动板(251)上位于每个第一半凹槽(231)的下方对应设置有第一顶升柱(26);
所述第二焊脚焊接机构(3),包括设置在机架(1)上的第二支架(31)、竖立于该第二支架(31)上的第二气缸、与该第二气缸输出端连接的带有一组焊针的第二点焊机(322),所述第二支架(31)上设置有一组相对布置的第二平板(33),两个第二平板(33)之间存在间隙,两个第二平板(33)的顶面上分别间隔开设有多个用于坐落所述电池本体(81)的第二半凹槽(331),所述第二平板(33)的下方设置有第二顶升缸(34),该第二顶升缸(34)的输出端连接有第二安装板(341),所述第二安装板(341)上滑动设置有第二滑动板(351),该第二滑动板(351)与第二滑动缸(35)连接,所述第二滑动板(351)上位于每个第二半凹槽(331)的下方对应设置有第二顶升柱(36);
所述翻转机构(7),包括设置于第一平板(23)和第二平板(33)之间的翻转缸(71),该翻转缸(71)的输出端设置有用于夹持所述电池本体(81)的夹持件(711),所述翻转缸(71)的缸体连接于一转动设置于机架(1)上的转轴(72)上,该转轴(72)上设置有一齿轮(73),所述机架(1)上滑动设置有一齿条(74),该齿条(74)与一推动缸(75)的输出端连接;
所述电池本体上料机构(4),包括位于第一点焊机(222)一侧用于输送电池本体(81)的输送带(41),所述输送带(41)和第一平板(23)之间设置有与第一半凹槽(231)相连通的输送通道(43),所述输送带(41)上设置有用于推送电池本体(81)的上料缸(42);
所述第一焊脚上料机构(5),包括位于第一点焊机(222)另一侧用于输送第一焊脚(82)的第一振动盘(51),该第一振动盘(51)的出料端与第一平板(23)之间设置有间隔转动的第一转盘(52),该第一转盘(52)上放射状设置有多个用于将第一焊脚(82)放置于第一点焊机(222)下方的电池本体(81)之上的第一上料杆(521);
所述第二焊脚上料机构(6),包括位于第二点焊机(322)一侧用于输送第二焊脚(83)的第二振动盘(61),该第二振动盘(61)的出料端与第二平板(33)之间设置有间隔转动的第二转盘(62),该第二转盘(62)上放射状设置有多个用于将第二焊脚(83)放置于第二点焊机(322)下方的电池本体(81)之上的第二上料杆(621)。
2.根据权利要求1所述的锂电池自动点焊机,其特征在于:所述其中一个第一平板上位于第一点焊机(222)下方设置第一夹紧缸(27),该第一夹紧缸(27)的输出端连接有将电池本体(81)夹紧于另外一个第一平板之上的第一夹紧块(271);所述其中一个第二平板上位于第二点焊机(322)下方设置第二夹紧缸,该第二夹紧缸的输出端连接有将电池本体(81)夹紧于另外一个第二平板之上的第二夹紧块。
3.根据权利要求2所述的锂电池自动点焊机,其特征在于:所述机架(1)上竖立有多个第一导向柱(28),所述第一导向柱(28)上设置有与第一安装板(241)连接的第一导向块(281);所述机架(1)上竖立有多个第二导向柱(38),所述第二导向柱(38)上设置有与第二安装板(341)连接的第二导向块(381)。
4.一种利用权利要求1所述锂电池自动点焊机的自动点焊方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、输送带(41)将电池本体(81)输送至输送通道(43)的入口处,上料缸(42)将电池本体(81)推送至第一点焊机(222)正下方的第一半凹槽(231)内;
(2)、第一转盘(52)转动,第一转盘(52)上的其中一个第一上料杆将第一焊脚(82)从第一振动盘(51)的出料端输送至所述步骤(1)中位于第一点焊机(222)正下方的电池本体(81)一侧面之上;
(3)、第一气缸(221)推动第一点焊机(222)下行,第一点焊机(222)上的一组焊针将第一焊脚(82)焊接于电池本体(81)的一侧面之上,焊接完成,第一点焊机(222)上行复位;
(4)、第一顶升缸(24)的输出端伸出,推动第一安装板(241)向上运动,第一滑动板(251)上的每个第一顶升柱(26)顶起对应的第一半凹槽(231)内的电池本体(81),第一滑动缸(25)推动第一滑动板(251)向翻转机构(7)方向移动一个距离,使得步骤(3)中每个第一半凹槽(231)内的电池本体(81)均向前移动一个位置;
(5)、翻转缸(71)上的夹持件(711)夹持住第一平板(23)上最靠近翻转缸(71)的电池本体,推动缸(75)带动齿条(74)移动,齿条(74)带动齿轮(73)转动,翻转缸(71)上的夹持件(711)180度翻转,夹持件(711)上的电池本体翻转180度后置入第二平板(33)的第二半凹槽(331)内;
(6)、第二顶升缸(34)的输出端伸出,推动第二安装板(341)向上运动,第二滑动板(351)上的每个第二顶升柱(36)顶起对应的第二半凹槽(331)内由步骤(5)输送过来的电池本体(81),第二滑动缸(35)推动第二滑动板(351)向前移动一个距离,使得每个第二半凹槽(331)内的电池本体(81)均向前移动一个位置;
(7)、第二转盘(62)转动,第二转盘(62)上的其中一个第二上料杆将第二焊脚(83)从第二振动盘(61)的出料端输送至位于第二点焊机(322)正下方的电池本体(81)另一侧面之上,第二气缸推动第二点焊机(322)下行,第二点焊机(322)上的一组焊针将第二焊脚焊(83)接于电池本体(81)的另一侧面之上,焊接完成,第二点焊机(322)上行复位。