1.一种剥离方法，其特征在于：

包括如下步骤：

S1，原料处理，将带皮的原料沿轴向等分切割成至少三块；

S2，上料，用吸盘将块料上料到载物板上，吸盘和块料始终保持相对固定；

S3，进刀，刀片从块料端部倾斜进刀，且不将皮和块料完全分开；

S34，夹紧，载物板和刀片的相对运动，并将皮夹紧；

S4，撕扯，刀片和载物板同步运动撕扯皮，或者吸盘运动撕扯块料；

S5，完成剥离；

所述剥离方法中的剥皮装置，包括抓料机构、切割机构（1）和载物机构（2），所述切割机构（1）位于所述载物机构（2）的上方；

所述切割机构（1）的切割端相对于所述载物机构（2）运动的路线为进刀路线，所述进刀路线为直线，所述进刀路线与所述载物机构（2）的载物平面成夹角，且所述切割机构（1）的切割端指向所述载物平面；

切割机构（1）包括直线导轨（11）、刀片（12）及直线运动驱动件（13），所述直线导轨（11）和所述载物平面成夹角，所述刀片（12）固定在所述直线运动驱动件（13）的输出端，所述刀片（12）底平面和所述载物机构（2）的载物平面平行；

所述直线导轨（11）和所述载物平面成9°‑15°夹角；

所述载物机构（2）包括载物板（21），所述载物板（21）上端面为载物平面，所述载物板（21）边侧设有吹气嘴（211），所述吹气嘴（211）用于吹走残皮；

所述载物机构（2）还包括驱动组（22），所述驱动组（22）包括水平驱动件（221）和竖直驱动件（222），所述水平驱动件（221）驱动所述竖直驱动件（222）水平移动，所述竖直驱动件（222）的输出端和所述载物板（21）固定连接；

所述抓料机构包括吸盘（3），所述吸盘（3）为中空的腔体结构，所述吸盘（3）的内腔连通真空泵，所述吸盘（3）靠近所述载物平面的一端为弯折面，所述弯折面上开有多个通孔（31）；

所述吸盘（3）固定在机械手上。

2.根据权利要求1所述的一种剥离方法，其特征在于：所述吸盘（3）和所述机械手之间设有被动伸缩件，所述机械手和所述吸盘（3）通过被动伸缩件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种剥离方法，其特征在于：所述被动伸缩件为弹簧（32）；

所述弹簧（32）外套有护筒（321），所述护筒（321）包括固定筒（3211）和伸缩筒（3212），所述固定筒（3211）固定在所述机械手上，所述伸缩筒（3212）一端卡在所述固定筒（3211）内，所述弹簧（32）依次穿过所述固定筒（3211）和所述伸缩筒（3212）。