1.可嵌入式条状全柔性多维力传感器，包括传感器柔性基体，其特征在于：在传感器柔性基体内部设有呈条状布置的上层微通道和下层微通道，上、下两层微通道结构相同且呈Z字型分别首尾连接成一根通道，微通道内注入液态金属镓铟锡合金导体作为传感器的敏感元件，其中下层微通道头部和尾部分别引出接引线a和接引线b，上层微通道头部和尾部分别引出接引线c、接引线d和中间接引线e，引出的各接引线用于连接外部采集系统，以检测微通道中电阻的变化；使用时，所述传感器可嵌入任何待测力环节中，其形状和柔度可根据环境要求而设定，当施加拉弯载荷时，传感器柔性基体内部微通道电阻和两端电压发生变化，可根据四线制测电阻方法计算得出施加的三维力的各个分量。

2.根据权利要求1所述的可嵌入式条状全柔性多维力传感器，其特征在于：所述根据四线制测电阻方法计算施加的三维力的各个分量，是在接引线a和接引线b、接引线c和接引线d两端通入恒流电源，并接入数据采集板卡，可测得各电阻所对应的电压值，记初始状态接引线a和接引线b、接引线c和接引线d两端电压为U0，施加载荷后接引线a和接引线b两端电压为Uab，接引线c和接引线d两端电压为Ucd，接引线c和接引线e两端电压为Uce，接引线d和接引线e两端电压为Ude，当传感器只受到沿Y轴拉伸载荷FY时，上下两层微通道电阻变化相同即Uab＝Ucd，可得FY＝K1(Uab‑U0)，当传感器只受到绕X轴弯矩MX时，上下微通道电阻会有电阻差，相应会有电压差，可得MX＝K2(Ucd‑Uab)，由于Ucd＝Uce+Ude，所以MX＝K2(Uce+Ude‑Uab)，当传感器只受到绕Z轴的弯矩时，上下两层微通道电阻变化相同即Uab＝Ucd，但Uce≠Ude，可得MZ＝K3(Uce‑Ude)，经分析可得，独立的输入变量共三个，分别为Uab、Uce和Ude，整理计算可得：写成输入和输出的关系式可得：

其中，K1、K2、K3为电压协调系数，K1、K2、K3和U0可通过实验标定获取。