1.飞行器，包括机臂、保护框、动力单元，其特征在于：

所述保护框包括上线网、下线网和侧壁防护框；

所述动力单元包括驱动旋翼、驱动电机；

所述上线网、下线网和所述侧壁防护框组成所述保护框的容纳空间，所述驱动旋翼被置于所述容纳空间之内；所述驱动旋翼安装在所述驱动电机的旋转轴上，所述驱动电机安装在所述机臂上；所述上线网的中部安装在所述机臂上。

2.根据权利要求1所述一种飞行器，其特征在于：所述机臂的外端安装有位于上侧的安装座和位于下侧的安装板；

所述上线网的中部固定在所述安装座和所述安装板之间；

所述的驱动电机固定在所述安装座的上侧。

3.根据权利要求1所述一种飞行器，其特征在于：所述机臂的外端安装有位于上侧的安装座和位于下侧的安装板；

所述上线网的中部固定在所述安装座和所述安装板之间；

所述驱动电机固定安装在所述安装板的下侧。

4.根据权利要求1至3任一所述飞行器，其特征在于：所述下线网的下侧安装有脚架。

5.根据权利要求1至3任一所述飞行器，其特征在于：所述上线网和所述下线网分别由纵向线和横向线构成，所述纵向线和所述横向线具有预紧力。

6.根据权利要求1至3任一所述飞行器，其特征在于：所述安装座与所述机臂通过铰轴连接，所述铰轴沿所述机臂的宽度方向布置，所述保护框和所述驱动旋翼能绕所述铰轴在第一位置和第二位置之间倾转。

7.根据权利要求6所述飞行器，其特征在于：所述机臂内安装有倾斜驱动机构；所述倾斜驱动机构用于驱动所述保护框和所述驱动旋翼绕所述铰轴倾转。

8.根据权利要求7所述飞行器，其特征在于：所述倾斜驱动机构包括舵机，倾斜驱动连接杆；所述倾斜连接杆包括第一驱动连杆、第二驱动连杆、第三驱动连杆、第四驱动连杆，各驱动连杆依次头尾铰接；所述倾斜驱动连接杆一端与所述保护框铰接，且另一端与所述舵机铰接。

9.根据权利要求1至3任一所述飞行器，其特征在于：所述侧壁防护框的材料自外至内包括碳纤维层，玻璃纤维层，凯夫拉层和密闭层。

10.根据权利要求9所述飞行器，其特征在于：所述密闭层内充入预定压力的保护气体。