1.一种自平衡建筑用型钢搬运机,包括支板(6),在支板(6)的底面上安装有多个滚轮(16),其特征在于:所述支板(6)上有驾驶室(2)和液压泵(5),在支板(6)上还设有用于搬运型钢的搬运装置。
2.根据权利要求1所述的自平衡建筑用型钢搬运机,其特征在于:所述搬运装置包括伸缩机构、转动机构、旋转件(3)和托举件(4);
所述托举件(4)与旋转件(3)相连,旋转件(3)能左右旋转托举件(4)至预定角度;
所述旋转件(3)又与转动机构相连,转动机构带动托举件(4)、旋转件(3)与水平面倾斜预定角度;
所述转动机构又与伸缩机构相连,伸缩机构带动转动机构、旋转件(3)、托举件(4)水平移动。
3.根据权利要求2所述的自平衡建筑用型钢搬运机,其特征在于:所述伸缩机构包括一个第三液压伸缩杆(13)、两根套管(7)和一个第一U形架(12),所述第三液压伸缩杆(13)的壳体固定设置在支板(6)上表面左侧的中间位置,两根套管(7)相对称的设置在第三液压伸缩杆(13)的两侧且固定在支板(6)上表面,在所述套管(7)内滑动连接有一根滑杆(8),所述第三液压伸缩杆(13)的伸缩端固定连接在第一U形架(12)的水平部的中心处,两根套管(7)的轴向侧面分别固定连接在U形架(12)的水平部的两端。
4.根据权利要求3所述的自平衡建筑用型钢搬运机,其特征在于:所述转动机构包括一块支撑板(9),所述支撑板(9)的侧面两端各通过一个铰接座(11)与第一U形架(12)的水平部相连接,支撑板(9)的上表面两侧各通过一个第一液压伸缩杆(1)与第一U形架(12)的垂直部相铰接。
5.根据权利要求4所述的自平衡建筑用型钢搬运机,其特征在于:所述旋转件(3)包括第二U形架(31),所述第二U形架(31)的水平部有一个与之一体成型的圆盘(33),在圆盘(33)的任一轴向侧面上固定有一个固定杆(32),所述固定杆(32)与铰接在支撑板(9)的上表面中间处的第二液压伸缩杆(10)相铰接,所述托举件(4)安装在第二U形架(31)上,通过第二液压伸缩杆(10)的伸缩实现托举件(4)的旋转。
6.根据权利要求5所述的自平衡建筑用型钢搬运机,其特征在于:所述旋转件(3)上还设置有升降件,升降件能上下移动托举件(4)。
7.根据权利要求6所述的自平衡建筑用型钢搬运机,其特征在于:所述升降件包括两个第四液压伸缩杆(34),两个第四液压伸缩杆(34)的壳体分别位于第二U形架(31)的两个垂直部与圆盘(33)之间的第二U形架(31)的水平部上;第二U形架(31)的两个垂直部上各有一个滑槽(14);
所述托举件(4)包括一个横板(43),该横板(43)的长边下表面两端各有一个相对应的支板(42),横板(43)的任一长边侧面两端各固定有一个滑块(45),滑块(45)与滑槽(14)滑动连接,在两个滑块(45)之间的横板(43)上还有两个固定块(44),且两个固定块(44)之间的距离与两个第四液压伸缩杆(34)之间的距离相等,固定块(44)的下表面和第四液压伸缩杆(34)的伸缩端固定连接;与滑块(45)相反方向的两个支板(42)的长边侧面底部各固定有一个相互对应的插板(41)。
8.根据权利要求7所述的自平衡建筑用型钢搬运机,其特征在于:第三液压伸缩杆(13)、第一液压伸缩杆(1)、第四液压伸缩杆(34)和第二液压伸缩杆(10)均通过导管和液压泵(5)连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的自平衡建筑用型钢搬运机,其特征在于:所述液压泵(5)的上方通过固定架固定有配重块(15)。