1.一种自平衡建筑用型钢搬运机，包括第一支板（6），在第一支板（6）的底面上安装有多个滚轮（16），其特征在于：所述第一支板（6）上有驾驶室（2）和液压泵（5），在第一支板（6）上还设有用于搬运型钢的搬运装置；

所述搬运装置包括伸缩机构、转动机构、旋转件（3）和托举件（4）；

所述托举件（4）与旋转件（3）相连，旋转件（3）能左右旋转托举件（4）至预定角度；

所述旋转件（3）又与转动机构相连，转动机构带动托举件（4）、旋转件（3）与水平面倾斜预定角度；

所述转动机构又与伸缩机构相连，伸缩机构带动转动机构、旋转件（3）、托举件（4）水平移动；

所述伸缩机构包括一个第三液压伸缩杆（13）、两根套管（7）和一个第一U形架（12），所述第三液压伸缩杆（13）的壳体固定设置在第一支板（6）上表面左侧的中间位置，两根套管（7）相对称的设置在第三液压伸缩杆（13）的两侧且固定在第一支板（6）上表面，在所述套管（7）内滑动连接有一根滑杆（8），所述第三液压伸缩杆（13）的伸缩端固定连接在第一U形架（12）的水平部的中心处，两根套管（7）的轴向侧面分别固定连接在U形架（12）的水平部的两端；

所述转动机构包括一块支撑板（9），所述支撑板（9）的侧面两端各通过一个铰接座（11）与第一U形架（12）的水平部相连接，支撑板（9）的上表面两侧各通过一个第一液压伸缩杆（1）与第一U形架（12）的垂直部相铰接；

所述旋转件（3）包括第二U形架（31），所述第二U形架（31）的水平部有一个与之一体成型的圆盘（33），在圆盘（33）的任一轴向侧面上固定有一个固定杆（32），所述固定杆（32）与铰接在支撑板（9）的上表面中间处的第二液压伸缩杆（10）相铰接，所述托举件（4）安装在第二U形架（31）上，通过第二液压伸缩杆（10）的伸缩实现托举件（4）的旋转；

所述旋转件（3）上还设置有升降件，升降件能上下移动托举件（4）；

所述升降件包括两个第四液压伸缩杆（34），两个第四液压伸缩杆（34）的壳体分别位于第二U形架（31）的两个垂直部与圆盘（33）之间的第二U形架（31）的水平部上；第二U形架（31）的两个垂直部上各有一个滑槽（14）；

所述托举件（4）包括一个横板（43），该横板（43）的长边下表面两端各有一个相对应的第二支板（42），横板（43）的任一长边侧面两端各固定有一个滑块（45），滑块（45）与滑槽（14）滑动连接，在两个滑块（45）之间的横板（43）上还有两个固定块（44），且两个固定块（44）之间的距离与两个第四液压伸缩杆（34）之间的距离相等，固定块（44）的下表面和第四液压伸缩杆（34）的伸缩端固定连接；与滑块（45）相反方向的两个第二支板（42）的长边侧面底部各固定有一个相互对应的插板（41）；

第三液压伸缩杆（13）、第一液压伸缩杆（1）、第四液压伸缩杆（34）和第二液压伸缩杆（10）均通过导管和液压泵（5）连接；

所述液压泵（5）的上方通过固定架固定有配重块（15）；

第三液压伸缩杆（13）伸长，使得第一U形架（12）位于支板（6）的左侧，第四液压伸缩杆（34）收缩带动托举件（4）向下移动，当托举件（4）的插板（41）高度低于型钢的高度时，第三液压伸缩杆（13）继续伸长，托举件（4）的插板（41）插入到型钢的下方，第四液压伸缩杆（34）伸长带动托举件（4）向上移动，托举件（4）带动型钢向上移动，第三液压伸缩杆（13）收缩，第三液压伸缩杆（13）带动第一U形架（12）、支撑板（9）和转动件（3）和托举件（4）向车体方向移动，当自平衡建筑用型钢搬运机下坡时，第一液压伸缩杆（1）收缩带动支撑板（9）、转动件（3）和托举件（4）转动，使得托举件（4）的插板（41）水平，当自平衡建筑用型钢搬运机行走在左右倾斜的路面时，第二液压伸缩杆（10）通过固定杆（32）带动转动件（3）转动，使得托举件（4）的插板（41）水平；

第二液压伸缩杆（10）通过固定杆（32）带动转动件（3）转动，第一液压伸缩杆（1）带动支撑板（9）转动，使得插板（41）上的型钢始终位于水平面；第三液压伸缩杆（13）带动第一U形架（12）移动，从而带动插板（41）上的型钢移动，调节自平衡建筑用型钢搬运机的重心。