1.一种转动式自平衡起吊装置，包括一个长方体的安装板（1），其特征在于：在该安装板（1）的长边上表面的中间处开有一个安装槽（2），在安装槽（2）内固定有一根与安装板（1）相垂直的起吊杆（3）；

所述安装板（1）的两个相对的短边侧面各安装有一个自平衡起吊结构。

2.根据权利要求1所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述自平衡起吊结构包括两个液压伸缩杆（5），两个液压伸缩杆（5）的壳体相对称的固定在安装板（1）的两个相对的短边侧面上，每一个液压伸缩杆（5）的伸缩杆又连接一个连接板（6），在连接板（6）上固定连接一个起吊结构Ⅰ（12），通过液压伸缩杆（5）的伸缩实现起吊结构Ⅰ（12）的移动。

3.根据权利要求2所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述连接板（6）为回字形结构，在连接板（6）的连接槽（7）内滑动连接有一个滑块（8），所述起吊结构Ⅰ（12）固定连接在滑块（8）的底面；

该滑块（8）相对的两个侧面上各设置有一个凹槽Ⅰ，所述连接槽（7）的内壁上有与凹槽Ⅰ相适配的凸块Ⅰ，且该凸块Ⅰ的长度与连接槽（7）的长度相等；

或者，该滑块（8）相对的两个侧面上各设置有一个凸块Ⅱ，所述连接槽（7）的内壁上有与凸块Ⅱ相适配的凹槽Ⅱ，且该凹槽Ⅱ的长度与连接槽（7）的长度相等；

还包括一个用于将滑块（8）在连接槽（7）内滑动的传动机构。

4.根据权利要求3所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述传动机构包括一个双向电机（9）、一个齿轮（10）和一个滚轮（11），所述双向电机（9）安装在滑块（8）的顶面，且该双向电机（9）的输出轴高出连接板（6）的上表面；

所述齿轮（10）以紧配合方式安装在双向电机（9）的输出轴一端或者与双向电机（9）的输出轴一端固定连接在一起，在连接板（6）的上表面设置有与齿轮（10）相啮合的齿条（13），且该齿条（13）的长度与连接槽（7）的长度相等；

所述滚轮（11）以紧配合方式安装在双向电机（9）的输出轴另一端或者与双向电机（9）的输出轴另一端固定连接在一起，在连接板（6）的上表面设置有与滚轮（11）相适配的滚槽（14），且该滚槽（14）的长度与连接槽（7）的长度相等。

5.根据权利要求4所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述安装板（1）上安装有液压泵（15）和控制箱（16），所述液压泵（15）通过管道与液压伸缩杆（5）连接，所述控制箱（16）与液压泵（15）和双向电机（9）电连接。

6.根据权利要求5所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述控制箱（16）内设有信号连接器（161）、处理器（162）和控制开关组（163），所述信号连接器（161）的输出端电连接处理器（162）的输入端，所述处理器（162）的输出端电连接控制开关组（163）的输入端，所述控制开关组（163）的输出端分别电连接液压泵（15）和双向电机（9）的输入端。

7.根据权利要求2至6任一项所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述安装板（1）的前表面两端和后表面两端各固定安装有一个相对称的T型连接柱Ⅰ（18），所述连接板（6）的前表面上和后表面上各固定安装有一个相对称的T型连接柱Ⅱ（19），每一侧的T型连接柱Ⅰ（18）、T型连接柱Ⅱ（19）均通过一个椭圆连接环（20）滑动连接在一起。

8.根据权利要求1至6任一项所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述安装板（1）的长边下表面的两端各安装有一个起吊结构Ⅱ（17），且两个起吊结构Ⅱ（17）以起吊杆（3）的垂直中心线对称设置。

9.一种转动式自平衡起吊装置，包括一个长方体的安装板（1），其特征在于：在该安装板（1）的长边上表面的中间处开有一个安装槽（2），在安装槽（2）内固定有一根与安装板（1）相垂直的起吊杆（3）；所述安装板（1）的两个相对的短边侧面各安装有一个回字形结构的连接板（6），在连接板（6）的连接槽（7）内滑动连接有一个滑块（8），所述起吊结构Ⅰ（12）固定连接在滑块（8）的底面；所述安装板（1）的长边下表面的两端各安装有一个起吊结构Ⅱ（17），且两个起吊结构Ⅱ（17）以起吊杆（3）的垂直中心线对称设置；

该滑块（8）相对的两个侧面上各设置有一个凹槽，所述连接槽（7）的内壁上有与凹槽相适配的凸块，且该凸块的长度与连接槽（7）的长度相等；

还包括一个用于将滑块（8）在连接槽（7）内滑动的传动机构。

10.根据权利要求9所述的转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述传动机构包括一个双向电机（9）、一个齿轮（10）和一个滚轮（11），所述双向电机（9）安装在滑块（8）的顶面，且该双向电机（9）的输出轴高出连接板（6）的上表面；

所述齿轮（10）以紧配合方式安装在双向电机（9）的输出轴一端，在连接板（6）的上表面设置有与齿轮（10）相啮合的齿条（13），且该齿条（13）的长度与连接槽（7）的长度相等；

所述滚轮（11）以紧配合方式安装在双向电机（9）的输出轴另一端，在连接板（6）的上表面设置有与滚轮（11）相适配的滚槽（14），且该滚槽（14）的长度与连接槽（7）的长度相等。