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专利号: 2017102620727
申请人: 湖北工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种固定翼燃料电池植保无人机,包括机身底板(32)、安装在所述机身底板(32)上的机身(14)、与所述机身(14)相连的机头(1)、安装在所述机身(14)前段下部的前机架(4)、对称安装在所述机身(14)中段两侧的第一翼板(19)和第二翼板(22)、对称安装在所述机身(14)后段下部的第一后机架(9)和第二后机架(13)及安装在所述机身(14)尾部的尾翼,其特征在于:所述机身底板(32)上依次安装有氢气瓶(27)、燃料电池(31)、直流转换器(33)、电子调速器(34)、蓄电池(35)及控制器(36),所述氢气瓶(27)通过氢气瓶底座(26)固定所述机身底板(32)上,所述燃料电池(31)通过氢气管路(28)与所述氢气瓶(27)相连,所述燃料电池(31)通过导线与直流转换器(33)输入端相连,所述直流转换器(33)输出端通过导线与蓄电池(35)、控制器(36)及电子调速器(34)电连,所述机身(14)下方设有药箱(21),所述药箱(21)通过管路连有水泵(7),所述水泵(7)下方设有喷杆(25),所述喷杆(25)上设有若干个喷头(5),所述水泵(7)的出口通过多通接头及管路与所述喷头(5)连通。

2.根据权利要求1所述固定翼燃料电池植保无人机,其特征在于:所述燃料电池(31)与所述机身底板(32)之间、所述燃料电池(31)与所述直流转换器(33)之间均填充有绝缘隔热材料层,所述燃料电池(31)的尾气出口通过水路(30)向下穿过所述机身底板(32)。

3.根据权利要求1所述固定翼燃料电池植保无人机,其特征在于:所述机头(1)下端通过摄像机支架(39)安装有摄像机(2),所述摄像机(2)通过导线与所述直流转换器(33)电联。

4.根据权利要求1所述固定翼燃料电池植保无人机,其特征在于:所述药箱(21)通过挂钩(38)挂在所述机身(14)下方,所述药箱(21)上部设有加药口(37),所述喷杆(25)通过设置在所述机身(14)两侧的两根固定支架(11)与所述机身(14)连接固定。

5.根据权利要求1所述固定翼燃料电池植保无人机,其特征在于:所述氢气瓶(27)设有氢气阀(29),所述氢气阀(29)通过导线与所述直流转换器(33)电联。

6.根据权利要求1所述固定翼燃料电池植保无人机,其特征在于:所述第一翼板(19)和所述第二翼板(22)的下端均安装有旋翼电机(8),所述旋翼电机(8)的输出转轴上安装有旋翼(6),所述旋翼电机(8)与所述电子调速器(34)电连。

7.根据权利要求1所述固定翼燃料电池植保无人机,其特征在于:所述前机架(4)、所述第一后机架(9)和所述第二后机架(13)高度均大于所述喷杆(25)和所述药箱(21)的高度。

8.根据权利要求1所述固定翼燃料电池植保无人机,其特征在于:所述尾翼包括垂直尾翼和两块水平尾翼,所述垂直尾翼包括垂直安定面(17)和安装在所述垂直安定面(17)后部的方向舵机(18),所述水平尾翼由水平安定面(15)和安装在所述水平安定面(15)后部的升降舵机(16)组成,所述第一翼板(19)后端设有第一副翼(20),所述第二翼板(22)后端设有第二副翼(24),所述第一翼板(19)后端内侧和所述第二翼板(22)后端内侧均设有襟翼(23),所述方向舵机(18)和所述升降舵机(16)通过导线与所述直流转换器(33)电连。