1.一种土壤细菌分离计数用实验装置,包括机体(1)、原液制备单元(2)、稀释单元(3)、传送单元(4)、涂布单元(5)、标记单元(6)、灭菌单元(7)、干燥单元(8)、供水单元(9)和控制单元,其特征在于:所述的原液制备单元(2)位于机体(1)左侧,原液制备单元(2)用于制备土壤中细菌的溶液;所述的稀释单元(3)位于原液制备单元(2)右下方,稀释单元(3)用于对原液进行梯度稀释;所述的传送单元(4)位于稀释单元(3)下方,传送单元(4)用于传送含培养基的培养皿;所述的涂布单元(5)位于传送单元(4)右侧,涂布单元(5)用于对加入细菌的培养基进行涂布;所述的标记单元(6)位于涂布单元(5)右侧,标记单元(6)用于对制作好的含细菌的培养皿进行标记;所述的灭菌单元(7)用于消灭机体(1)内的杂菌;所述的干燥单元(8)用于保持机体(1)内的干燥;所述的供水单元(9)和控制单元安装在机体(1)上,供水单元(9)用于提供无菌蒸馏水,控制单元用于控制上述各单元的工作,控制单元包括指令输入模块和控制器;其中:所述的原液制备单元(2)包括称重模块(21)、溶解箱(22)、过滤模块(23)、存液杯(24)、翻转机构(25)和混液器(26),所述的称重模块(21)位于溶解箱(22)上方,称重模块(21)用于称重所需的土壤;所述的溶解箱(22)为漏斗状结构,溶解箱(22)的下部设有电磁阀(221),溶解箱(22)内设有混液器(26),土壤在溶解箱(22)中溶解并形成土壤溶液;所述的过滤模块(23)位于溶解箱(22)下方,土壤溶液被过滤模块(23)过滤并形成原液;所述的存液杯(24)位于过滤模块(23)下方,存液杯(24)用于存放原液,存液杯(24)安装在翻转机构(25)上,翻转机构(25)可对存液杯(24)进行九十度翻转;
所述的稀释单元(3)包括具有三个自由度的移动副(31)、电动移液枪(32)、枪头更换模块(33)、稀释杯组(34)和红外线传感器(35),所述的电动移液枪(32)安装在移动副(31)上,电动移液枪(32)与控制单元相连接;所述的枪头更换模块(33)用于自动更换电动移液枪(32)的枪头;所述的稀释杯组(34)包括排布成一列的多个稀释杯(341),稀释杯组(34)横向安装在翻转机构(25)上,所述的红外线传感器(35)安装在电动移液枪(32)上并用于测量电动移液枪(32)距离稀释杯(341)中稀释液的距离;
所述的传送单元(4)包括水平输送带(41)、添加模块(42)、加热模块(43)、取盖模块(44)、冷却模块(45)和直线滑动副(46),所述的添加模块(42)位于水平输送带(41)左端,水平输送带(41)的右端为培养皿的出口,添加模块(42)包括多个添加机构,添加模块(42)用于添加含不同类型培养基的培养皿;所述的加热模块(43)用于加热已经凝固的培养基,便于涂布单元(5)的涂布;所述的取盖模块(44)安装在直线滑动副(46)上,取盖模块(44)用于取下和放回培养皿的皿盖;所述的冷却模块(45)用于培养基的快速冷却;
所述的涂布单元(5)包括摆动臂、升降杆、涂布电机、电动夹具、涂布器和涂布器更换模块,所述的摆动臂在水平面内摆动,摆动臂上设有升降杆,升降杆上设有涂布电机,涂布电机的转轴上安装有电动夹具,电动夹具用于夹持涂布器;所述的涂布器更换模块用于对涂布器进行自动更换;
所述的灭菌单元(7)包括一号灭菌灯(71)、二号灭菌灯(72)、三号灭菌灯(73)和火焰灭菌模块(74),所述的一号灭菌灯(71)、二号灭菌灯(72)和三号灭菌灯(73)均为紫外线灯,一号灭菌灯(71)为圆柱形结构,一号灭菌灯(71)位于溶解箱(22)内部且与溶解箱(22)同轴布置;所述的二号灭菌灯(72)为“U”形结构,二号灭菌灯(72)的水平部分位于稀释杯组(34)的下方并延伸至存液杯(24)的下方,且二号灭菌灯(72)的两端朝上布置;所述的三号灭菌灯(73)用于对供水单元(9)进行灭菌;所述的火焰灭菌模块(74)通过火焰对从培养皿上取下的皿盖进行短暂的快速灭菌;
所述的供水单元(9)包括水箱(91)、溶解喷头(92)、加液喷头(93)、清洗喷头(94)和排水槽(95),所述的水箱(91)内储存有无菌蒸馏水,灭菌单元(7)可对无菌蒸馏水进行灭菌;
所述的溶解喷头(92)、加液喷头(93)和清洗喷头(94)均与水箱(91)通过流量电磁阀相连接,溶解喷头(92)位于溶解箱(22)上方,从溶解喷头(92)流出无菌蒸馏水对土壤进行溶解,加液喷头(93)位于稀释杯组(34)上方并用于向各稀释杯(341)中添加无菌蒸馏水,清洗喷头(94)位于稀释杯组(34)和存液杯(24)下方并用于存液杯(24)和各稀释杯(341)的清洗;
所述的排水槽(95)位于清洗喷头(94)下方,排水槽(95)与下水管道相连接。
2.根据权利要求1所述的一种土壤细菌分离计数用实验装置,其特征在于:所述的翻转机构(25)上设有振动模块(251)。
3.根据权利要求1所述的一种土壤细菌分离计数用实验装置,其特征在于:所述的翻转机构(25)可对每一个稀释杯(341)进行九十度翻转。
4.根据权利要求1所述的一种土壤细菌分离计数用实验装置,其特征在于:所述的混液器(26)包括微型水泵(261)和与其相连接的进水管(262)和出水管(263),进水管(262)的进水口位于溶解箱(22)中部,进水管(262)上设有过滤网,出水管(263)的出水口位于溶解箱(22)的底部且开口向上布置。
5.根据权利要求1所述的一种土壤细菌分离计数用实验装置,其特征在于:所述的过滤模块(23)包括支架(231)、过滤架(232)、过滤电机(233)和过滤网,所述的支架(231)固定在机体(1)上,支架(231)上设置有导水槽;所述的过滤架(232)为圆筒形结构,过滤架(232)向右侧倾斜的安装在支架(231)上方并位于溶解箱(22)左侧;所述的过滤电机(233)安装在支架(231)下方并驱动过滤架(232)转动;所述的过滤网安装在过滤架(232)内部。