1.一种冰淇淋3D打印机，包括喷嘴、送料机构、料架、传动机构、机架、工作平台和冷却 机构，送料机构在机架最上方，机架内固定连接有工作台，冷却机构固定于机架侧面，传动机构置于机架和送料机构中间位置；

所述送料机构包括料架、料 筒、搅拌器、蠕动泵，搅拌器固定于料架上方中心，料筒固定于料架三分之一高处且处于中心位置，搅拌头置于料筒中三分之二高处，蠕动泵固定于机架侧面，蠕动泵通过一管道接入料筒中，用另一管道连接喷嘴； 蠕动泵与冷却机构固定于机架同侧，且位于冷却机构正上方；

所述传动机构，包括X‑Y向传动机构、Z向传动机构； 所述X‑Y向传动机构包括滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、皮带Ⅱ、皮带轮Ⅱ、X轴向导轨、Y轴向导轨和固定块； 喷嘴固定于滑块Ⅰ中心，滑块Ⅰ在X轴向导轨上移动，X轴向导轨两端分别连接有方形滑块Ⅱ，滑块Ⅱ在Y轴向导轨上移动； 机架正向左侧设有两个固定块，每个固定块分别设有2个皮带轮Ⅱ；所述机架右侧设有两个固定块，每个固定块各设有1个皮带轮Ⅱ，其各下方设有一电机；滑块Ⅱ上各设有2个皮带轮Ⅱ； 机架左侧皮带轮Ⅱ不在同一高度平面，两两平行且对角高度一致，左对角皮带轮Ⅱ高度高于右对角皮带轮Ⅱ高度； 所述X‑Y向传动机构共设有2根皮带Ⅱ，通过皮带Ⅱ连接机构中各皮带轮Ⅱ； 所述Z向传动机构包括光轴、直线轴承、皮带轮Ⅰ、皮带Ⅰ、基座； 机架左右两侧上下各设有1个基座，每个基座两端固定有1根光轴，基座中间各固定有1个皮带轮Ⅰ， 所述Z向传动机构共设有2根皮带Ⅰ，皮带Ⅰ连接皮带轮Ⅰ和工作平台两侧。

2.根据权利要求1所述一种冰淇淋3D打印机，其特征在于：所述工作平台包括铝板、泡沫板、制冷板和铝制载物台；工作平台底层为矩形铝板，四角固定连接有直线轴承，泡沫板置于铝板上方，向上依次为制冷板、铝制载物台，铝制载物台四角用螺钉固定连接于矩形铝板；工作平台四角分别用直线轴承套于光轴上。

3.根据权利要求1所述一种冰淇淋3D打印机，其特征在于：所述冷却机构固定于机架侧面，管道Ⅰ一端连接制冷板，另一端接入冷却缓冲区，缓冲区用管道Ⅱ接入抽水机，抽水机用管道III接回所述制冷板，用冷却液作为循环物质。